Epson RC170 Benutzerhandbuch Seite 227

Wartung 8. Fehlerbehebung
Nr. Meldung
Drehmomentfehler im
High-Power-Modus.
Motorkabelverbindung, Roboter,
Treiber oder Motor überprüfen.
5040
Drehmomentfehler im
Low-Power-Modus.
Motorkabelverbindung, Roboter,
Treiber oder Motor überprüfen.
5041
212
Abhilfe
Überprüfen Sie die
Weight/Inertia-Einstellung.
Überprüfen Sie die Last.
Überprüfen Sie den Roboter.
(Laufruhe, kein Spiel, gleichmäßige
Bewegungen, Riemenspannungen,
Bremse)
Stellen Sie sicher, dass der Roboter nicht
mit Peripheriegeräten kollidiert.
(Kollision, Berührung)
Überprüfen Sie die Modelleinstellungen.
Überprüfen Sie die
Stromkabelverbindung.
Überprüfen Sie die Verdrahtung des
Roboters. (Fehlender Anschluss,
Verbindungsunterbrechung,
Kurzschluss)
Überprüfen Sie die Spannung der
Stromversorgung. (Unterspannung des
Netzteils)
Tauschen Sie den Motortreiber aus.
Tauschen Sie das DMB aus.
Tauschen Sie den Motor aus.
Überprüfen Sie den Roboter.
(Laufruhe, kein Spiel, gleichmäßige
Bewegungen, Riemenspannungen,
Bremse)
Stellen Sie sicher, dass der Roboter nicht
mit Peripheriegeräten kollidiert.
(Kollision, Berührung)
Überprüfen Sie die Modelleinstellungen.
Überprüfen Sie die
Stromkabelverbindung.
Überprüfen Sie die Verdrahtung des
Roboters. (Fehlender Anschluss,
Verbindungsunterbrechung,
Kurzschluss)
Überprüfen Sie die Spannung der
Stromversorgung. (Unterspannung des
Netzteils)
Tauschen Sie den Motortreiber aus.
Tauschen Sie das DMB aus.
Tauschen Sie den Motor aus.
Anmerkung Anmerkung
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RC170 Rev.1a