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Hardware - Epson RC170 Benutzerhandbuch

Robotersteurung
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8.1.12 Hardware

Nr.
Meldung
Fehler des Not-Aus-Kreises erkannt.
Unterbrechung oder anderer Fehler in
9001
einem der redundanten Kreise.
Fehler der Sicherheitsabschrankung
erkannt. Unterbrechung oder anderer
Fehler in einem der redundanten Kreise.
9002
Batteriespannung des CPU-Board
Backup zu niedrig. CPU-Board-Batterie
9011
austauschen.
Unterspannung der
5V-Eingangsspannung für CPU-Board.
9012
Unterspannung der
24V-Eingangsspannung für
9013
Motorbremse, Encoder und Lüfter.
Zu hohe Innentemperatur der Steuerung.
9014
Zu niedrige Geschwindigkeit des Lüfters
der Steuerung. (Lüfter 1)
9015
Zu niedrige Geschwindigkeit des Lüfters
der Steuerung. (Lüfter 2)
9016
Zu hohe Innentemperatur der Steuerung.
9017
Initialisierungsfehler.
9100
Außergewöhnlicher Fehler.
Speicherzuweisungsfehler.
Außergewöhnlicher Fehler.
9101
Meldungsspeicher voll.
Außergewöhnlicher Fehler.
9233
Feldbus-E/A-Treiber ist in einem
unnormalen Zustand.
Initialisierungsfehler des
9234
Feldbus-E/A-Treibers.
Der RAS-Kreis erkannte eine Störung
9610
des Servosystems. Steuerung neu
RC170 Rev.1a
Abhilfe
Stellen Sie sicher, dass keine
Verbindungsunterbrechung, kein
Erdschluss und kein Kurzschluss des
Not-Aus-Eingangs vorliegt. Starten Sie
anschließend die Steuerung neu.
Stellen Sie sicher, dass keine
Verbindungsunterbrechung, kein
Erdschluss und kein Kurzschluss des
Eingangs der Sicherheitsabschrankung
vorliegt. Starten Sie anschließend die
Steuerung neu.
Halten Sie die Steuerung so bald wie
möglich an und stellen Sie sicher, dass
die Umgebungstemperatur der Steuerung
nicht zu hoch ist.
Stellen Sie sicher, dass der Luftfilter
nicht verstopft ist.
Stellen Sie sicher, dass der Luftfilter
nicht verstopft ist. Wenn die Warnung
immer noch ansteht, nachdem die
Steuerung wieder hochgefahren wurde,
wechseln Sie den Lüfter aus.
Stellen Sie sicher, dass der Luftfilter
nicht verstopft ist. Wenn die Warnung
immer noch ansteht, nachdem die
Steuerung wieder hochgefahren wurde,
wechseln Sie den Lüfter aus.
Steuerung neu booten.
Das Modul oder die Software der
Steuerung sind beschädigt. Stellen Sie die
Firmware der Steuerung wieder her.
Das Modul oder die Software der
Steuerung sind beschädigt. Stellen Sie die
Firmware der Steuerung wieder her.
Überprüfen Sie die Störungsreduzierung.
Tauschen Sie das DMB aus.
Wartung 8. Fehlerbehebung
Anmerkung
Anmerkung
1
Aktueller
Randwert
Wert
Aktueller
Randwert
Wert
Aktueller
Randwert
Wert
2
221

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