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Epson RC170 Benutzerhandbuch Seite 220

Robotersteurung
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Nr.
Meldung
Manipulator-Initialisierungsfehler.
Außergewöhnlicher Fehler.
Kommunikationsfehler mit Modul:
4189
Manipulator-Initialisierungsfehler.
Außergewöhnlicher Fehler.
Physikalisch-logische
4191
Pulstransformationsmatrix ist ungültig.
Manipulator-Initialisierungsfehler.
Außergewöhnlicher Fehler.
Kommunikationsfehler mit
4192
Servomodul.
Der RAS-Kreis erkannte eine Störung
des Servosystems. Steuerung neu
booten. Störsignale messen. Steuerung
4210
austauschen.
Interner RAM-Fehler der Servo CPU.
Steuerung neu booten. Störsignale
messen. DMB austauschen.
4211
Kommunikationsfehler des RAM der
Main- und Servo-CPU. Steuerung neu
booten. Störsignale messen. DMB
4212
austauschen.
Interner RAM-Fehler der Servo-CPU.
Steuerung neu booten. Störsignale
messen. DMB austauschen.
4213
Initialisierungsfehler der
Kommunikation der Main- und
Servo-CPU. Steuerung neu booten.
4214
Störsignale messen. DMB
austauschen.
Initialisierungsfehler der
Kommunikation der Main- und
Servo-CPU. Steuerung neu booten.
4215
Störsignale messen. DMB
austauschen.
RC170 Rev.1a
Wartung 8. Fehlerbehebung
Abhilfe
Anmerkung
Anmerkung
1
2
205

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