Motortreiber Austauschen (5- Und 6-Achsroboter) - Epson RC170 Benutzerhandbuch

Wartung 6. Wartung - Austausch der Teile
6.3.3 Motortreiber austauschen (Achse 5 und 6)
(1) Schalten Sie die Steuerung aus und ziehen Sie den Stecker der Stromversorgung.
Entfernen
(2) Öffnen Sie die Vorderseite.
(3) Entfernen Sie die vier Schrauben, um die
(4) Entfernen Sie die zwei Schrauben, um den
(5) Befestigen
(6) Ziehen Sie den Motortreiber heraus,
Achten Sie darauf, sich nicht die Finger zu schneiden.
Der Anschluss des Motortreibers kann fest angeschlossen sein. Der
Anschluss kann sich durch ruckartiges Ziehen plötzlich lösen, sodass die
Gefahr besteht, sich die Finger am Kühlkörper des Motortreibers zu
VORSICHT
schneiden.
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Siehe : Wartung 6.3.2 Motortreiber austauschen (1- bis 4-Achsroboter)
Schritte für das Entfernen (2) bis (7)
obere Abdeckung der ProSix Drive Unit
zu entfernen.
Montagebügel des
entfernen.
Sie
Schlitzschrauben, die Sie in Schritt (2)
entfernt haben, am Kühlkörper des
Motortreibers.
wobei Sie beide Schlitzschrauben gerade
halten.
Motortreibers zu
die beiden
ProSix
Drive Unit
Montage-
verriegelung
des
Motortreibers
RC170 Rev.1a