Motortreiber; Bauteilenamen; Motortreiber Austauschen (1- Bis 4-Achsroboter) - Epson RC170 Benutzerhandbuch

Wartung 6. Wartung - Austausch der Teile

6.3 Motortreiber

6.3.1 Bauteilenamen

Die Wattleistung des Motortreibers kann anhand der Typenbezeichnung auf dem
Typenschild überprüft werden. Die Wattleistung des installierten Motortreibers entspricht
der Wattleistung des Antriebsmotors.
* Die Markierung steht für ein alphanumerisches Zeichen.

6.3.2 Motortreiber austauschen (1- bis 4-Achsroboter)

■ Stellen Sie sicher, dass die Nennleistung (Wattleistung) eines neuen
Motortreibers korrekt ist. Wird die Steuerung mit einem Motortreiber mit nicht
geeigneter Nennleistung (Wattleistung) betrieben, kann dies die Funktion des
WARNUNG
Robotersystems beeinträchtigen.
(1) Schalten Sie die Steuerung aus und ziehen Sie den Stecker der Stromversorgung.
Entfernen
(2) Trennen Sie die folgenden Kabel, wenn sie
(3) Entfernen Sie die vier Schrauben.
Hinweis
140
Typ
JUSP-SU021A*
JUSP-SU028A*
JUSP-SU065A*
JUSP-SU085A*
an die Vorderseite
angeschlossen sind.
M/C-Stromkabel
M/C-Signalkabel
EMERGENCY-Kabel
Die Schlitzschrauben werden verwendet,
um den Motortreiber herauszuziehen.
Hauptstromkreisanschluss
Ein-/Ausgangssignalanschluss
Typenschild
Kühlkörper
Wattleistung
50 W
100 W
200 W
400 W
der Steuerung
Vorderseite
Schlitz-
schrauben
RC170 Rev.1a