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Epson RC170 Benutzerhandbuch Seite 103

Robotersteurung
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Verkabelung (DeviceNet)
Der DeviceNet-Anschluss ist ein offener 5-Pin-Anschluss. Verwenden Sie den
Anschluss am Board für die Verkabelung.
Klemmenbezeichnungen für jeden Pin
Hinweis
Bereiten Sie das Kabel für DeviceNet vor, das als Kommunikationskabel zu kaufen ist.
Installieren Sie die Abschlusswiderstände für DeviceNet an beiden Enden des
Netzwerks.
DeviceNet-Bestätigung mit EPSON RC+
Wenn das DeviceNet-Board an der Steuerung installiert ist, wird es automatisch erkannt.
Überprüfen Sie folgendermaßen, ob EPSON RC+ das DeviceNet-Board erkannt hat.
(1) Wählen Sie EPSON RC+ Menü-[Einstellungen]-[Steuerung] aus, um den
(2) Wählen Sie [Eingänge / Ausgänge] aus.
(3) Vergewissern Sie sich, dass Folgendes angezeigt wird.
(4) Klicken Sie auf die Schaltfläche <Schließen>.
Betrieb
Für weitere Informationen siehe 12.3.7 Betrieb (DeviceNet, PROFIBUS-DP) .
RC170 Rev.1a
Klemmennummer
1
2
3
4
5
[Einstellungen der Steuerung]-Dialog anzuzeigen.
(2)
(3)
(3)
(3)
Feldbus - Installiert
: Ja
Feldbustyp
: DeviceNet
Feldbus-Slave ID
: (MAC-Adresse, hängt von den Einstellungen ab)
Klemmenbezeichnung
V-
CAN_L
SHELD
CAN_H
V+
(4)
Einrichten und Betrieb 12. Optionen
89

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