Warnungen - Epson RC170 Benutzerhandbuch

Wartung 8. Fehlerbehebung

8.1.2 Warnungen

Nr. Meldung
Trace history ist aktiv.
501
Speicher wurde initialisiert.
502
Die Spanunng der Pufferbatterie des
CPU-Boards ist zu niedrig. Die Batterie
511 muss ausgetauscht werden.
Die 5V Eingangsspannung
512 CPU-Board ist zu niedrig.
Die 24V Eingangsspannung
513 Motorbremsen, Encoder und Lüfter ist zu
niedrig.
Die Innentemperatur der Steuerung ist zu
hoch.
514
Die Rotationsgeschwindigkeit des Lüfters
ist zu niedrig. (Lüfter 1)
515
Die Rotationsgeschwindigkeit des Lüfters
ist zu niedrig. (Lüfter 2)
516
Innentemperatur der Steuerung zu hoch.
517
Der Typ des Motortreibers passt nicht zum
700 aktuellen Robotermodell. Robotermodell
überprüfen. Motortreiber austauschen.
Der Encoder
736
Steuerung neu starten.
Unterspannung
737 Batterie bei eingeschalteter Steuerung
auswechseln.
752 Servoalarm D.
164
Aktive Trace History beeinflusst die
Systemleistung.
Wenn dieser Fehler auftritt, wird der
Wert der Global Preserve-Variablen
initialisiert.
Wechseln
CPU-Boards.
Tauschen Sie das CPU-Board aus.
Wechseln
CPU-Boards sofort. Lassen Sie die
Stromversorgung der Steuerung so
lange wie möglich EINgeschaltet,
bevor Sie die Batterie wechseln.
für das Wenn
5V-Netzteils zu niedrig ist, tauschen
Sie das Netzteil aus.
für Wenn
24V-Netzteils zu niedrig ist, tauschen
Sie das Netzteil aus.
Halten Sie die Steuerung so bald wie
möglich an und stellen Sie sicher, dass
die
Steuerung nicht zu hoch ist.
Stellen Sie sicher, dass der Filter nicht
verstopft ist.
Stellen Sie sicher, dass der Filter nicht
verstopft ist. Wenn die Warnung
immer noch ansteht, nachdem die
Steuerung wieder hochgefahren wurde,
wechseln Sie den Lüfter aus.
Stellen Sie sicher, dass der Filter nicht
verstopft ist. Wenn die Warnung
immer noch ansteht, nachdem die
Steuerung wieder hochgefahren wurde,
wechseln Sie den Lüfter aus.
Robotermodell überprüfen.
wurde zurückgesetzt. Starten Sie die Steuerung neu.
der Encoderbatterie. Wechseln Sie die Batterie des Roboters
bei eingeschalteter Steuerung.
Abhilfe
Sie die Batterie
Sie die Batterie
die Betriebsspannung
die Betriebsspannung
Umgebungstemperatur
Anmerkung Anmerkung
1
des
des
Aktueller Grenzwert
Wert
des
Aktueller Grenzwert
Wert
des
Aktueller Grenzwert
Wert
Aktueller Grenzwert
Wert
der
Aktueller Grenzwert
Wert
Aktueller Grenzwert
Wert
RC170 Rev.1a
2