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Epson RC420 Handbücher
Anleitungen und Benutzerhandbücher für Epson RC420. Wir haben
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Epson RC420 Anleitungen zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Handbuch, Sicherheit Und Installation
Epson RC420 Handbuch (125 Seiten)
ROBOTER STEUERUNG
Marke:
Epson
| Kategorie:
Steuerung
| Dateigröße: 5.93 MB
Inhaltsverzeichnis
Service-Center
6
Inhaltsverzeichnis
7
Einrichten und Betrieb
11
Sicherheit
13
Konventionen
13
Sicherheitsvorkehrungen
14
Sicherheitseigenschaften
16
Sicherheitstür-Eingang
16
CPU-Fehler-Erkennung
18
Motor-Geschwindigkeits-Fehlererkennung
18
Überhitzungs-Erkennung IM Motor-Treiber-Modul
18
Bauteil-Namen und -Funktionen
19
System-Konfiguration
19
Beispiel : eine Steuerung und ein Manipulatorarm
19
Standard-Spezifikationen
20
Steuerung
22
Frontblende
22
Fehlermeldungen in der SPEL
23
Kapitel SPEL
23
Rückseite
26
Abmessungen
28
Installation
29
Umgebungsbedingungen
29
Stromversorgung
31
Spezifikationen
31
Netzstecker
32
Kabelanschluss
33
Typischer Kabelanschluss
34
Den Manipulatorarm an die Steuerung Anschließen
36
Störungsreduzierung
37
OPTIONAL DEVICE Anschluss
39
ATTEND Steuergerät
39
OPTIONAL DEVICE Blindstecker
40
Anschlussbelegung
41
EMERGENCY-Anschluss
42
Sicherheitstür-Schalter und Verriegelungs-Freigabeschalter
42
Sicherheitstür-Schalter
42
Den Betrieb des Verriegelungs-Freigabeschalters Überprüfen
43
Verriegelungs-Freigabeschalter
43
Not-Aus-Schalter
44
Den Betrieb des Not-Aus-Schalters Überprüfen
44
Anschlussbelegung
45
Schaltbilder
47
Beispiel 1: Externer Not-Aus-Schalter, Typische Anwendung
47
Beispiel 2: Externes Sicherheits-Relais, Typische Anwendung
48
STANDARD E/A Anschluss
49
Eingangsstromkreis
50
Ausgangsstromkreis
52
Anschlussbelegung
54
STANDARD E/A-Anschluss - Anschlussbelegung
54
Erweiterungs E/A-Board - Optional
55
Erweiterungs E/A-Board
55
Geschütztes Erweiterungs E/A-Board
56
Geschütztes Erweiterungs E/A-Board : Jumper-Einstellungen
56
Geschütztes Erweiterungs E/A-Board : Eingangsbeschaltung
57
Geschütztes Erweiterungs E/A-Board Ausgangsbeschaltung
59
Erweiterungs E/A-Board
61
Erweiterungs E/A-Board: Jumper-Einstellungen
61
Erweiterungs E/A-Board: Ausgangsbeschaltung
62
Erweiterungs E/A-Board: Eingangsbeschaltung
62
Erweiterungs E/A-Board: Anschlussbelegungen
64
Erweiterungs E/A-Board: Anschlussbelegungen (NPN-Typ)
64
Erweiterungs E/A-Board: Anschlussbelegung (PNP-Typ)
66
Erweiterungs E/A-Anschluss
68
Erweiterungs E/A-Anschlusskabel
68
Pin-Anordnung des Erweiterungs-E/A-Anschlusses
68
Erweiterungs E/A-Anschlusskabel - Anschlussbelegung
69
E/A Fernsteuerung-Einstellungen
73
E/A-Signal Beschreibung
74
Fernsteuerungs Eingangs-Signale
74
Fernsteuerungs-Ausgangs-Signale
77
Zeigt An, dass der Befehl Mcal für den Aktuellen Roboter
77
Zeitablauf-Spezifikationen
78
Entwurfs-Hinweise für Remote-Eingangs-Signale
78
Zeitablauf-Diagramm für eine Operations-Ausführungs-Sequenz
78
Zeitablauf-Diagramm für eine Programm-Ausführungs-Sequenz
79
Zeitablauf-Diagramm für eine Not-Aus-Sequenz
80
Zeitablauf-Diagramm für eine Sicherheitstür-Eingangs-Sequenz
80
RS-232C-Einstellungen
81
Anschlussbelegungen
81
RS-232C Kabel
81
Anschlussbeispiel
82
Vorbereitung auf die Kommunikation
83
USV (Unterbrechungsfreie Stromversorgung)
84
Automatisches Ausschalten durch USV-Service IM Robotersystem
84
Konfiguration der Stromversorgung
84
Normales Herunterfahren des Robotersystems
84
Usv
84
Während Windows 2000 Gestartet wird
85
Nachdem Windows 2000 Gestartet ist
86
Batterie Laden
87
Sicherheitsvorkehrungen für die Batterie
87
USV-Batterie
87
Lebensdauer einer Batterie
88
Batterie Ersetzen
90
Wartung
91
Sicherheitsvorkehrungen für die Wartung
93
Verriegelung
94
Einschaltverriegelung
94
Interner Aufbau der Steuerung
95
Anschlussbelegungen für die Systemanschlüsse
98
M/C Stromkabel
98
M/C Signalkabel
99
Schaltnetzteil-Modul
100
Aufbau und Funktionen
100
Überprüfung
101
Austausch
102
Schaltnetzteil-Modul 1 Austauschen
102
Schaltnetzteil-Modul 2 Austauschen
103
Motor-Treiber-Modul
104
Aufbau und Funktionen
104
Ein Motor-Treiber-Modul Austauschen
105
DPB (Drive Power Board)
107
Aufbau und Funktionen
107
Anschluss
107
Einstellen der Encoder-Spannung
109
DMB (Drive Main Board)
110
Aufbau und Funktionen
110
DMB Austauschen
112
Regenerations-Modul
115
Aufbau und Funktionen
115
Austauschen eines Regenerations-Modules
115
Austauschen von Ersatzteilen
117
Optionale Boards
117
Halterung
118
CPU-Board
119
Hdd
121
Ventilator-Filter
122
Den Betrieb des Robotersystems Prüfen
123
Ersatzteilliste
125
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Epson RC420 Sicherheit Und Installation (63 Seiten)
Marke:
Epson
| Kategorie:
Controller
| Dateigröße: 0.46 MB
Inhaltsverzeichnis
RC420 Sicherheit und Installation
3
Service-Center
7
Hersteller und Lieferanten
8
Inhaltsverzeichnis
10
1 Sicherheit (Safety)
11
Konventionen
11
Konstruktion und Installationssicherheit
12
Betriebssicherheit
14
Wartungssicherheit
17
Not-Aus
20
Beschriftungen am Manipulator
21
Sicherheitseinrichtungen
22
Sicherheitseigenschaften
22
Sicherheitstür-Eingang
23
Einschaltverriegelung
23
Erkennung CPU-Fehler
25
Erkennung Speicherprüfsummenfehler
25
Erkennung Überhitzung eines Motortreiber-Moduls
25
Erkennung Überspannung
25
2 Installation
27
Beispiel
27
Übersicht vom Entpacken bis zum Betrieb des Robotersystems
28
Transport
28
Einschalten
28
Robotersystems
29
Entpacken
29
Transport
31
Installation des Manipulators
34
Installation der Steuerung
37
Verbindung zum EMERGENCY-Stecker (Steuerung)
38
Manipulator und Steuerung Anschließen
48
Einschalten
51
Safe Shut down
52
3 Erster Schritt
53
Windows XP-Setup
53
USV-Setup (Unterbrechungsfreie Stromversorgung)
54
EPSON RC+ Software Installieren
55
Schreiben Sie Ihr Erstes Programm
56
4 Zweiter Schritt
60
Verbindung mit Externen Geräten
60
Verbindung Ung Anzeigesprache der Option OP500RC
61
Sprache Einstellen
61
5 Dritter Schritt
62
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