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Profibus-Dp - Epson RC170 Benutzerhandbuch

Robotersteurung
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Einrichten und Betrieb 12. Optionen

12.3.5 PROFIBUS-DP

Übersicht PROFIBUS-DP
PROFIBUS-DP ist eines der Feldbus-Netzwerke, die eine einfache Verbindung von
Steuerungseinheiten ermöglichen (SPS, PC, Sensor, Antrieb etc.).
PROFIBUS-DP wurde als ein offener Kommunikationsstandard entwickelt, um mehrere
Feldgeräte (Sensor, Antrieb, Robotersteuerung etc.) zu verbinden. Aufgrund des offenen
Kommunikationsstandards
Multivendor-Anlage mit verschiedenen Geräten aufbauen, die in verschiedenen Teilen
der Erde entwickelt wurden.
PROFIBUS-DP-Netzwerk
Motortreiber
Motortreiber
der Firma A
der Firma B
PROFIBUS-DP Spezifikationen
Name
Bestellnummer
Anschlussmethode
Baudraten (bps)
Übertragungsabstan
d
Stationen, maximal
Daten
Rahmen
Kabel
Modi
Schnittstelle
Ausgang
Stromleistung
Größe der
Eingabedaten
Größe der
Ausgabedaten
90
Intelligente E/As
Intelligente E/As
der Firma C
Parameter
PROFIBUS-DP-Board
R12B040707
Hybrid
(Token-Passing-Verfahren und Master-Slave-Kommunikation)
9,6 K, 19,2 K, 93,75 K, 187,5 K, 500 K, 1,5 M, 3 M, 6 M, 12 M
126 (inklusive Mastergerät und Repeater)
Länge
/
244 Bytes
2-adriges Kabel für den PROFIBUS (2 Adern für das Signal)
Slave
1 PROFIBUS-DP-Port (EN 50170)
maximal 150 mA
256 Bits
256 Bits
können
PROFIBUS-DP-Anwender
Mastergerät
Fotosensor
der Firma E
der Firma D
Spezifikation
Baudraten
12 M (bps)
6 M (bps)
3 M (bps)
1,5 M (bps)
500 K (bps)
187,5 K (bps)
93,75 K (bps)
19,2 K (bps)
9,6 K (bps)
einfach
Analoges Gerät
der Firma G
HMI-Gerät
der Firma F
Kabellänge
100 m
100 m
100 m
200 m
400 m
1.000 m
1.200 m
1.200 m
1.200 m
RC170 Rev.1a
eine

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