Epson RC170 Benutzerhandbuch Seite 217

Wartung 8. Fehlerbehebung
Nr. Meldung
Der angegebene Parameter wird
bereits verwendet.
4061
Die Variation der Orientierung ist
4062 größer als 360°.
Die Variation der Orientation des
benachbarten Punktes ist größer als
90°.
4063
Die Orientierungskorrektur kann nicht
automatisch durchgeführt werden.
4064
Es wurde versucht, mit derselben
Orientierung im CP-Befehl die Achse
6 um eine Umdrehung zu rotieren.
4065
Es wurde versucht, einen
Bewegungsbefehl im verbotenen
4066
Bereich der Achsenkombinationen
auszuführen.
Der ROT-Parameter wurde für einen
4068 CP-Befehl angegeben, ohne die
Orientierung zu ändern.
ECP wurde angegeben ohne ECP im
4069
CP-Befehl zu wählen.
Die angegebene ECP-Nummer stimmt
4070 nicht mit der ECP-Nummer in
Kurvendatei überein.
Bewegungsbefehl wurde versucht
auszuführen, während die
4071
elektronische Bremse eingeschaltet
war.
Initialisierungsfehler.
Außergewöhnlicher Fehler.
4072
Hardware-Monitor wurde nicht
initialisiert.
Der Motortyp passt nicht zur aktuellen
4074
Robotereinstellung.
Die ECP-Option ist nicht aktiv.
4075
202
Abhilfe
Sie haben versucht, den aktuell
angegebenen Arm and das aktuell
angegebene Tool zu löschen.
Wählen Sie einen anderen Arm und ein
anderes Tool aus und führen Sie dann
den Befehl erneut aus.
Sie haben versucht, die 6. Achse mit
einem CP-Bewegungsbefehl um mehr
als 360 Grad zu rotieren.
Stellen Sie auf der angegebenen
Punktelinie mit dem Curve-Befehl die
Ausrichtungsänderung der U-, V-, und
W-Koordinatenwerte zwischen zwei
nebeneinander liegenden Punkten auf
unter 90 Grad ein.
Auf der angegebenen Punktelinie kann
eine Kurve nicht durch automatische
Orientierungskorrektur erstellt werden.
Ändern Sie die angegebene Punktelinie,
sodass die Ausrichtungsänderung der 6.
Achse reduziert wird.
Sie haben versucht, die 6. Achse mit
einem CP-Bewegungsbefehl um mehr
als 360 Grad zu rotieren. Sie haben
versucht, eine vollständige Rotation mit
der 6. Achse mit derselben Ausrichtung
wie der Bewegungsausgangsausrichtung
durchzuführen.
Ändern Sie den Zielpunkt, sodass die 6.
Achse weniger als eine Umdrehung
vollzieht.
Sie haben versucht, die Achsen in den
Kollisionsbereich des Roboters zu
bewegen.
Löschen Sie den ROT-Parameter aus
dem CP-Befehl.
Geben Sie einen gültigen ECP an.
Geben Sie einen gültigen ECP an.
Überprüfen Sie, ob das angegebene
Robotermodell angeschlossen ist.
Aktivieren Sie die ECP-Option.
Anmerkung Anmerkung
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RC170 Rev.1a