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Schaltbilder; Externer Not-Aus-Taster, Typische Anwendung - Epson RC170 Benutzerhandbuch

Robotersteurung
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9.4 Schaltbilder

9.4.1 Beispiel 1: Externer Not-Aus-Taster, typische Anwendung
Not-Aus-
Taster einer
Bedien-
einheit
HINWEIS:+24V GND
RC170 Rev.1a
Überwachung
der Stromkreise
+
Motortreiber
AC-Eingang
Erkennung
Not-Aus
+ 5V GND
Einrichten und Betrieb 9. Im Notfall
RC170
+24V
+5V
+
Verriegelungs-Freigabe-Eingang
Schließen: Verriegelung aus
Öffnen: Verriegelung ein
Externe Not-Aus-
Taster
9
10
22
23
1
2
14
15
3
16
4
17
11
12
24
Externe
25
+24V
7
Sicherheitstür-
Eingang 1
8
20
Sicherheitstür-
Eingang 2
21
18
Verriegelungs-
19
Freigabe-Eingang
Externe +24V
GND
63

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