9. EMERGENCY
Die detaillierten Sicherheitsanforderungen für dieses Kapitel sind im Kapitel EPSON
Hinweis
RC+ 2. Sicherheit beschrieben. Bitte lesen Sie die Sicherheitsanforderungen, um das
Robotersystem sicher zu halten.
9.1 Schutzabschrankungs-Schalter und
Verriegelungs-Freigabeschalter
Der EMERGENCY-Anschluss hat Eingangsanschlüsse, um den
Sicherheitsabschrankungs-Schalter und den Not-Aus-Taster anzuschließen. Verwenden
Sie diese Eingangsanschlüsse, um das System sicher zu halten.
* Die Not-Aus-Box (E-Stop Box), ein Anschlusskabel, eine Klemmleiste und ein
Steckersatz werden als Optionen angeboten.
9.1.1 Sicherheitsabschrankungs-Schalter
■ Die Verriegelung der Sicherheitsabschrankung muss funktionieren, wenn das
Robotersystem betrieben wird. Betreiben Sie das System nicht, wenn der
Schalter nicht EIN/AUS-geschaltet werden kann (z.B. wenn Klebeband um den
Schalter gelegt ist). Der Betrieb des Robotersystems, ohne dass der Schalter
richtig funktioniert, ist sehr gefährlich und kann ernste Sicherheitsprobleme
WARNUNG
verursachen, da der Sicherheitstür-Eingang seine bestimmungsgemäße Funktion
nicht erfüllen kann.
Um den Arbeitsbereich sicher zu halten, muss eine Sicherheitsabschrankung um den
Manipulator errichtet werden. Die Sicherheitsabschrankung muss einen
Verriegelungs-Schalter am Eingang zum Arbeitsbereich haben. Die Schutzabschrankung,
die in diesem Handbuch beschrieben wird, ist eine der Sicherheitsvorkehrungen und die
Verriegelung der Sicherheitsabschrankung wird Sicherheitsabschrankungs-Schalter
genannt. Schließen Sie den
Sicherheitsabschrankungs-Schalter an den Sicherheitstür-Eingangsanschluss des
EMERGENCY-Anschlusses an.
Der Sicherheitsabschrankungs-Schalter hat Sicherheitseigenschaften wie
vorübergehendes Anhalten des Programmes oder den Status „Betrieb unzulässig", welche
aktiviert werden, wann immer die Sicherheitsabschrankung geöffnet wird.
RC170 Rev.1a
Anschluss
EMERGENCY-Anschluss (RC170,
seitlich)
Einrichten und Betrieb 9. Im Notfall
Standard
D-SUB 50-pol. (male)
Montageart # 4 - 40
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