Pc-Anschlussport; Vorkehrungen - Epson RC170 Benutzerhandbuch

Einrichten und Betrieb 5. PC-Anschlussport

5. PC-Anschlussport

USB-Port des PCs (USB-B-Stecker)
Hinweis
Für weitere Informationen über die Verbindung von PC und Steuerung siehe EPSON
RC+ Benutzerhandbuch 5.12.1 Befehl Kommunikation vom PC zur Steuerung.
5.1 PC-Anschlussport
Der PC-Anschlussport unterstützt die folgenden USBs.
- USB 2.0 High-Speed / Full-Speed (automatische Geschwindigkeitswahl oder
- USB 1.1 FullSpeed
Schnittstellenstandard: USB-Spezifikation gemäß Ver. 2.0
Um das Robotersystem zu programmieren, verbinden Sie die Steuerung und den PC
mithilfe eines USB-Kabels.
Der PC-Anschlussport unterstützt Hot-Plug. Kabel können während des Betriebs mit dem
PC und der Steuerung verbunden und von ihnen getrennt werden. Der Betrieb wird
jedoch unterbrochen, wenn das USB-Kabel während der Verbindung von der Steuerung
oder vom PC getrennt wird.
* Eingeschränkter Full-Speed-Modus
Wenn der USB in einer ungünstigen Störumgebung angeschlossen ist, kommuniziert
der USB 2.0 im eingeschränkten Full-Speed-Modus, um die Kommunikation zu
verbessern.

5.2 Vorkehrungen

Stellen Sie Folgendes sicher, wenn Sie den PC und die Steuerung verbinden.
- Um den PC und die Steuerung zu verbinden, verwenden Sie ein USB-Kabel von
- Stellen Sie sicher, dass außer dem PC keine anderen Geräte an den
- Verwenden Sie ein USB-Kabel, das den USB 2.0 HighSpeed-Mode unterstützt, um
- Verbiegen oder ziehen Sie das Kabel nicht gewaltsam.
- Vermeiden Sie eine unnötige Zugbelastung des Kabels.
- Wenn der PC und die Steuerung verbunden sind, schließen Sie keine anderen
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eingeschränkter Full-Speed-Modus*)
(kompatibel mit USB Ver. 1.1 und höher)
höchstens 5 m Länge.
Verwenden Sie weder einen USB-Hub noch ein Verlängerungskabel.
PC-Anschlussport angeschlossen werden.
diesen Modus als Betriebsart verwenden zu können.
USB-Geräte an den PC an und trennen Sie auch keine anderen USB-Geräte vom PC.
Die Verbindung zur Steuerung könnte dabei getrennt werden.
RC170 Rev.1a