Epson RC170 Benutzerhandbuch Seite 238

Nr. Meldung
Servo-Echtzeit-Statusfehler.
Außergewöhnlicher Fehler. Fehler im
9632
Freilaufzähler des Servos.
Servo-Echtzeit-Statusfehler.
Außergewöhnlicher Fehler.
9633
Kommunikationfehler mit der
Servo-CPU.
Irreguläre Unterbrechung der
Bewegungssteuerung wurde erkannt.
9640
Außergewöhnlicher Fehler. Doppelte
Unterbrechung.
Gate-Array-Fehler der Servo-Steuerung.
DMB überprüfen.
9700
Unterbrechung des
Parallelencodersignals. Die
Signalkabelverbindung oder die interne
Verdrahtung des Roboters überprüfen.
9701
Motortreiber ist nicht installiert.
Motortreiber installieren. DMB oder
Motortreiber überprüfen.
9702
Initialisierungsfehler der
Kommunikation des
9703 Inkrementalencoders.
Signalkabelverbindungen und
Robotereinstellungen überprüfen.
Initialisierungsfehler des
Absolutencoders.
9704
Signalkabelverbindungen und
Robotereinstellungen überprüfen.
Fehler der Einstellung der
9705 Encoderteilung. Robotereinstellungen
überprüfen.
RC170 Rev.1a
Abhilfe
Starten Sie die Steuerung neu.
Tauschen Sie das DMB aus.
Überprüfen Sie die Störungsreduzierung.
Starten Sie die Steuerung neu.
Tauschen Sie das DMB aus.
Überprüfen Sie die Störungsreduzierung.
Starten Sie die Steuerung neu.
Tauschen Sie das DMB aus.
Überprüfen Sie die Störungsreduzierung.
Prüfen Sie die Verkabelung der
Peripheriegeräte auf Kurzschluss und
fehlerhaften Anschluss. (Not-Aus- und
E/A-Anschlüsse)
Tauschen Sie das DMB aus.
Tauschen Sie die zusätzliche
Achseneinheit aus.
Überprüfen Sie das M/C-Signalkabel.
Überprüfen Sie die Signalleitungen des
Roboters. (Fehlender Anschluss,
Verbindungsunterbrechung, Kurzschluss)
Tauschen Sie den Motor aus.
(Encoder-Fehler)
Tauschen Sie das DMB aus.
(Kreisfehlererkennung)
Überprüfen Sie die Anschlüsse in der
Steuerung. (Lösen und Anschließen der
Verbindung des seriellen Encoders am
DMB.)
Überprüfen Sie die Modelleinstellungen.
(Üngültige Einstellungen des
Parallelencoders)
Überprüfen Sie die Verkabelung der
Peripheriegeräte. (Not-Aus und E/A)
Überprüfen Sie, ob der Motortreiber
installiert ist.
Überprüfen Sie die Modell- und
Hardwareeinstellungen.
Tauschen Sie den Motortreiber aus.
Tauschen Sie das DMB aus.
Überprüfen Sie die Modelleinstellungen.
Tauschen Sie den Motor aus.
(Encoder-Fehler)
Tauschen Sie das DMB aus.
Überprüfen Sie die Modelleinstellungen.
Tauschen Sie den Motor aus.
(Encoder-Fehler)
Tauschen Sie das DMB aus.
Überprüfen Sie die Modelleinstellungen.
Wartung 8. Fehlerbehebung
Anmerkung Anmerkung
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