Anschlussbelegung; M/C-Stromanschluss - Epson Rc170 Benutzerhandbuch

Wartung 3. Aufbau der Steuerung
3.3 Anschlussbelegungen
Die Anschlussbelegungen hängen vom angeschlossenen Manipulator ab.
Die folgenden Tabellen zeigen die Anschlussbelegungen für den M/C-Stromanschluss
und den M/C-Signalanschluss. Für den EMERGENCY- und TP/OP-Anschluss siehe
Einrichten & Betrieb.

3.3.1 M/C-Stromanschluss

118
E2-Serie
E D C B
1W 1V
2W 2V
3W 3V
4W 4V
GND GND GND
A E
1
1U
1W
2
2U
2W
3
3U
3W
4
3U 4W
5
5W
6
6W
7
8
FG5
9
FG6
10
GND GND
PS-Serie
D C B A
1V 1U
2V 2U
3V 3U
4V 3U
5V 5U
6V 6U
FG4 FG3 FG2 FG1
BR3 BR2 BR1
BR6 BR5 BR4
RC170 Rev.1a
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10