Verriegelungs-Freigabeschalter - Epson RC170 Benutzerhandbuch

9.1.2 Verriegelungs-Freigabeschalter

Die Steuerungs-Software speichert folgende Zustände:
Der
Verriegelungs-Freigabeschalter, der die gespeicherten Zustände löscht.
Geöffnet
Geschlossen
Wenn der verriegelte TEACH-Modus freigegeben wird, während die Sicherheitstür
Hinweis
geöffnet ist, ist der Status des Manipulatorstroms „Betrieb unzulässig", weil die
Sicherheitstür zu dieser Zeit geöffnet ist.
Um den Manipulator zu betreiben, schließen Sie die Sicherheitstür wieder und schließen
Sie den Verriegelungs-Freigabe-Eingang.
RC170 Rev.1a
- Die Sicherheitstür ist offen.
- Die aktuelle Betriebsart ist der TEACH-Modus.
EMERGENCY-Anschluss
:Der Verriegelungs-Freigabeschalter speichert die Zustände, dass die
Sicherheitstür geöffnet ist oder dass die
Betriebsart TEACH ist.
:Der Verriegelungs-Freigabeschalter
Zustände frei.
Einrichten und Betrieb 9. Im Notfall
hat einen Eingangsanschluss für einen
gibt die gespeicherten
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