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Epson RC170 Benutzerhandbuch Seite 29

Robotersteurung
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Inhaltsverzeichnis

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(16) Option Unit
(17) PC-Anschlussport
(18) LAN-(Ethernet-Kommunikation)-Port
(19) Memory-Port
(20) Triggerknopf
(21) TP / OP-Port
Hinweis
RC170 Rev.1a
Einrichten und Betrieb 2. Bauteilenamen und -funktionen
Optionale Boards wie z. B. ein Erweiterungs-E/A-Board, ein Feldbus-E/A-Board
oder ein RS-232C-Board können installiert werden. Pro Option Unit sind zwei Slots
verfügbar. Bis zu zwei Option Units (vier Slots) können installiert werden.
Für weitere Informationen siehe Kapitel Einrichten und Betrieb 12. Option.
Über diesen Anschluss wird die Steuerung mithilfe eines USB-Kabels mit dem PC
verbunden.
Schließen Sie keine anderen Geräte als den PC an.
Für weitere Informationen siehe Kapitel Einrichten und Betrieb 5. PC-Anschlussport.
Über diesen Port werden die Steuerung und der PC mithilfe eines Ethernet-Kabels
verbunden.
Kommunikation über 100BASE-TX/10BASE-T ist verfügbar.
Für
weitere
Informationen
LAN-(Ethernet-Kommunikation)-Port.
Über
diesen
Port
Steuerungsstatus-Speicherfunktion angeschlossen. Schließen Sie keine anderen
USB-Geräte als den USB-Speicher an.
Für weitere Informationen siehe Einrichten und Betrieb 6. Memory-Port.
Dieser Schalter dient für die Steuerungsstatus-Speicherfunktion. Ein USB-Speicher
wird für das Speichern verwendet.
Für weitere Informationen siehe Kapitel Einrichten und Betrieb 6. Memory-Port.
An diesen Port werden das Teach-Pendant TP1 (Option), das Bedienpult (OP1)
(Option) oder der TP / OP-Bypass-Stecker angeschlossen.
Für weitere Informationen siehe Kapitel Einrichten und Betrieb 8. TP / OP-Port.
Schließen Sie die folgenden Geräte nicht an den TP / OP-Port der RC170 an. Das
Anschließen an die folgenden Geräte kann zu Fehlfunktionen des Gerätes führen, da
die Anschlussbelegungen unterschiedlich sind.
OPTIONAL DEVICE Blindstecker
Operation Pendant OP500
Operator Pendant OP500RC
Jog Pad JP500
Teach-Pendant TP-3**
siehe
Kapitel
wird
ein
gewöhnlicher
Einrichten
und
Betrieb
USB-Speicher
für
7.
die
15

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