Remote-Ausgangssignale; Beschreibung - Epson RC170 Benutzerhandbuch

11.1.2 Remote-Ausgangssignale

Remote-Ausgänge stellen den Status für den aktuellen Manipulator und die Steuerung zur
Verfügung.
Ready
Running
Paused
Error
EStopOn
SafeguardOn
SError
Warning
MotorsOn
AtHome
CurrProg1
CurrProg2
CurrProg4
AutoMode
TeachMode
ErrorCode1
ErrorCode8192
RC170 Rev.1a
Name Ausgangseinstellun
NA
NA
NA
NA
NA
. .
NA
.
Funktion
Main
Main1
Main2
Main3
Main4
Main5
Main6
Main7
0=AUS, 1=EIN
Einrichten und Betrieb 11. Remote-E/A-Einstellungen
g
Zeigt an, dass der Anlauf der Steuerung
0
abgeschlossen ist und keine Tasks laufen.
1 Zeigt an, dass Tasks laufen.
2 Zeigt an, dass Tasks unterbrochen wurden.
Zeigt an, dass ein Fehler aufgetreten ist.
3 Verwenden Sie den Reset-Eingang, um den
Fehlerstatus zurückzusetzen.
4 Zeigt den Not-Aus-Status an.
Zeigt den Status der Sicherheitsabschrankung
5
an.
Zeigt einen kritischen Fehlerstatus an.
6 Wenn dieser Fehler auftritt, kann er nicht über
den Reset-Eingang zurückgesetzt werden.
Zeigt den Warnungsstatus an.
Die Ausführung des Tasks ist erlaubt, wenn
7 die Warnung angezeigt wird.
Beheben Sie die Ursache für die Warnung so
schnell wie möglich.
Zeigt den Status der Robotermotoren an.
Zeigt an, dass sich der Roboter in seiner
Home-Position befindet.
Zeigt die aktuelle Funktionsnummer an, die
von den SelProg-Eingängen ausgewählt
wurde.
Zeigt den Status Auto-Modus an.
Zeigt den Status Teach-Modus an.
Zeigt die aktuelle Fehlernummer an.
CurrProg1 CurrProg2
0 0
1 0
0 1
1 1
0 0
1 0
0 1
1 1

Beschreibung

CurrProg4
0
0
0
0
1
1
1
1
73