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Cc-Link-Bestätigung Mit Epson Rc; Remote-Eingang - Epson Rc170 Benutzerhandbuch

Robotersteurung
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CC-Link-Bestätigung mit EPSON RC+
Wenn das CC-Link-Board an der Steuerung installiert ist, wird es automatisch erkannt.
Überprüfen Sie folgendermaßen, ob EPSON RC+ das CC-Link-Board erkannt hat.
(1) Wählen Sie EPSON RC+ Menü-[Einstellungen]-[Steuerung] aus, um den
(2) Wählen Sie [Eingänge / Ausgänge] aus.
(3) Vergewissern Sie sich, dass Folgendes angezeigt wird.
(4) Klicken Sie auf die Schaltfläche <Schließen>.
Hinweis
Bei CC-Link kann die Stationsadresse nicht bestätigt werden. " − 1" wird angezeigt.
Betrieb (CC-Link)
Wenn CC-Link installiert ist, unterscheidet sich der Betrieb vom Betrieb mit anderen
Feldbus-E/A-Optionen. In diesem Abschnitt wird der Betrieb beschrieben.

Remote-Eingang

Der Remote-Eingang (RX) und Remote-Ausgang (RY) geben die EIN/AUS-Information
an. Remotedaten sind Bitdaten und der FROM/TO-Befehl wird mit 16 Bits (1 Wort)
ausgeführt.
"n" steht in den folgenden Tabellen für die als Masterstation konfigurierte Adresse mit
der Stationskonfiguration. Diese wird folgendermaßen berechnet.
Das Ergebnis der Rechnung ist eine Dezimalzahl. Ersetzen Sie das Ergebnis durch "n",
nachdem Sie es in eine hexadezimale Zahl umgewandelt haben.
Beispiel:
Wenn die CC-Link-Boardstation 1 ist
Wenn die CC-Link-Boardstation 4 ist
RC170 Rev.1a
[Einstellungen der Steuerung]-Dialog anzuzeigen.
(2)
(3)
(3)
(3)
Feldbus - Installiert
Feldbustyp
n = (Station − 1) × 2
RXn0 in RX(n+5)F → RX00 in RX5F
Remote-Eingang
RYn0 in RY(n+5)F → RY00 in RY5F
Remote-Ausgang
RXn0 in RX(n+5)F → RX60 in RXAF
Remote-Eingang
RYn0 in RY(n+5)F → RY60 in RYAF
Remote-Ausgang
Einrichten und Betrieb 12. Optionen
(4)
: Ja
: CC Link
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