Motorsteuerung - Epson RC170 Benutzerhandbuch

8.1.8 Motorsteuerung

Nr. Meldung
Arm erreicht Grenzen des
Arbeitsbereichs.
4001
Der angegebene Wert ist außerhalb
4002 des Bereichs.
Fehler des Treibers der
Bewegungseinheit.
Außergewöhnlicher Fehler.
4003
Kommunikationsfehler innerhalb des
Bewegungssteuerungsmoduls.
Fehler des Treibers der
Bewegungseinheit.
4004 Außergewöhnlicher Fehler.
Event-Wartefehler innerhalb des
Bewegungssteuerungsmoduls.
Die aktuelle Position liegt über dem
4005
angegebenen LimZ-Wert.
Die Zielposition liegt über dem
4006 angegebenen LimZ-Wert.
Koordinaten-Umwandlungsfehler. Der
End-/Mittelpunkt liegt außerhalb des
4007
Arbeitsbereichs. Bewegungsschritt
über die Grenze des Arbeitsbereichs.
Die aktuelle Position oder der
4008 angegebene LimZ-Wert liegen
außerhalb des Arbeitsbereichs.
Fehler des Treibers der
Bewegungseinheit.
4009 Außergewöhnlicher Fehler.
Zeitüberlauf innerhalb des
Bewegungssteuerungsmoduls.
Das angegebene Local ist nicht
4010
definiert.
Arm erreicht Grenzen des durch
4011
XYLim festgelegten Arbeitsbereichs.
Interner Rechenfehler des
4013 Bewegungssteuermoduls.
Außergewöhnlicher Fehler.
Es wurde versucht SFree für Achse(n)
auszuführen, die für SFree nicht
freigegeben sind.
4016
Kommunikationfehler innerhalb des
Bewegungssteuerungsmoduls.
4018
Außergewöhnlicher Fehler.
Prüfsummenfehler.
Der Abstand der Punkte ist zu gering
4021
um ein Local zu definieren.
RC170 Rev.1a
Abhilfe
Überprüfen Sie den Punkt, zu dem die
Bewegung ausgeführt werden soll, den
aktuellen Punkt und die Einstellung des
Bereichs.
Überprüfen Sie die
Einstellungsparameter.
Starten Sie die Steuerung neu.
Initialisieren Sie die Firmware der
Steuerung.
Tauschen Sie die Steuerung aus.
Starten Sie die Steuerung neu.
Initialisieren Sie die Firmware der
Steuerung.
Tauschen Sie die Steuerung aus.
Senken Sie die Z-Achse. Erhöhen Sie
den angegebenen LimZ-Wert.
Setzen Sie die Position der Z-Koordinate
des Zielpunkts herab. Erhöhen Sie den
angegebenen LimZ-Wert.
Stellen Sie sicher, dass keine Koordinate
außerhalb des Arbeitsbereichs
angegeben wurde.
Ändern Sie den spezifizierten
LimZ-Wert.
Starten Sie die Steuerung neu.
Initialisieren Sie die Firmware der
Steuerung.
Tauschen Sie die Steuerung aus.
Definieren Sie das lokale
Koordinatensystem.
Überprüfen Sie den Bereich, der durch
den XYLim-Befehl begrenzt wird.
Aufgrund der Einschränkung durch die
Mechanik des Roboters dürfen eine bzw.
mehrere Achsen nicht in den
Servo-Free-Status gesetzt werden.
Überprüfen Sie die technischen Daten
des Roboters.
Starten Sie die Steuerung neu.
Initialisieren Sie die Firmware der
Steuerung.
Tauschen Sie die Steuerung aus.
Stellen Sie den Abstand zwischen den
Punkten auf mehr als 1μm ein.
Wartung 8. Fehlerbehebung
Anmerkung Anmerkung
1
Parameter, der
den Fehler
verursacht
Local-
Nummer
2
199