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Anschlussbelegungen - Epson RC170 Benutzerhandbuch

Robotersteurung
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Einrichten und Betrieb 9. Im Notfall

9.3 Anschlussbelegungen

Die EMERGENCY-Anschluss-Anschlussbelegungen lauten wie folgt:
Anschluss-
Signal
Nr.
1
ESW11
2
ESW12
3
ESTOP1+ Not-Aus-Stromkreis 1 (+)
4
ESTOP1− Not-Aus-Stromkreis 1 (-)
5
NC
6
NC
7
SD11
8
SD12
9
24V
10
24V
11
24VGND
12
24VGND
13
NC
*1 Sie dürfen keine Geräte an diese Anschlüsse anschließen.
*2 Ein kritischer Fehler tritt auf, wenn die Eingangswerte von der Schutztür 1 und
*3 Ein kritischer Fehler tritt auf, wenn die Eingangswerte von Not-Aus-Taster Kontakt
Not-Aus-Taster-Ausgangsnennlast
Not-Aus Nenn-Eingangsspannungsbereich
Not-Aus Nenn-Eingangsstrom
Sicherheitstür
Nenn-Eingangsspannungsbereich
Sicherheitstür Nenn-Eingangsstrom
Verriegelungs-Freigabe Nenn-
Eingangs-Spannungsbereich
Verriegelungs-Freigabe Nenn-
Eingangs-Strom
Hinweis
Der gesamte elektrische Widerstand der Not-Aus-Taster und ihrer Stromkreise sollte
1 Ω oder weniger betragen.
62
Funktion
Not-Aus-Taster Kontakt (1)
Not-Aus-Taster Kontakt (1)
*1
*1
*2
Schutztür-Eingang (1)
*2
Schutztür-Eingang (1)
+24V Ausgang
+24V Ausgang
+24V GND Ausgang
+24V GND Ausgang
Schutztür 2 um zwei oder mehr Sekunden abweichen. Sie müssen mit zwei
Kontaktsätzen an demselben Schalter angeschlossen sein.
1 und Not-Aus-Taster Kontakt 2 um zwei oder mehr Sekunden abweichen. Sie
müssen mit zwei Kontaktsätzen an demselben Taster angeschlossen sein.
Anschluss-
Signal
Nr.
*3
14
ESW21
*3
15
ESW22
16
ESTOP2+
17
ESTOP2−
18
SDLATCH1
19
SDLATCH2
20
SD21
21
SD22
22
24V
23
24V
24
24VGND
25
24VGND
+30 V 0,3 A oder
niedriger
+24 V ± 10%
10 mA/+24V Eingang
+24 V ± 10%
10 mA/+24V Eingang
+24 V ± 10%
10 mA/+24 V Eingang
Funktion
Not-Aus-Taster Kontakt (2)
Not-Aus-Taster Kontakt (2)
Not-Aus-Stromkreis 2 (+)
Not-Aus-Stromkreis 2 (-)
Sicherheitstür-Verriegelungs-
Freigabe
Sicherheitstür-Verriegelungs-
Freigabe
*2
Schutztür-Eingang (2)
*2
Schutztür-Eingang (2)
+24V Ausgang
+24V Ausgang
+24V GND Ausgang
+24V GND Ausgang
1-2, 14-15 Pin
3-4, 16-17 Pin
7-8, 20-21 Pin
18-19 Pin
RC170 Rev.1a
*3
*3

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