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Cc-Link - Epson RC170 Benutzerhandbuch

Robotersteurung
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Einrichten und Betrieb 12. Optionen

12.3.6 CC-Link

Überblick CC-Link
CC-Link ist eines der Feldbus-Netzwerke, die eine einfache Verbindung von
Steuerungseinheiten ermöglichen (SPS, PC, Sensor, Antrieb etc.).
CC-Link wurde als ein offener Kommunikationsstandard entwickelt, um mehrere
Feldgeräte (Sensor, Antrieb, Robotersteuerung etc.) zu verbinden. Aufgrund des offenen
Kommunikationsstandards können CC-Link-Anwender einfach eine Multivendor-Anlage
mit verschiedenen Geräten aufbauen, die in verschiedenen Teilen der Erde entwickelt
wurden.
Motortreiber
Motortreiber
der Firma A
der Firma B
CC-Link Spezifikationen
Name
Bestellnummer
Anschlussmethode
Baudraten (bps)
Übertragungsabstand
Maximale Geräteanzahl
Kabel
Modi
Schnittstelle
belegte Stationen
Größe der Eingabedaten
Größe der Ausgabedaten
* 16 Bits sind jeweils für die Ein- und Ausgänge des Systems reserviert. Offene
Datengröße für den Anwender wie folgt.
Eingänge / Ausgänge: 80 Bits + 10 Worte
94
Mastergerät
Intelligente E/As
Intelligente E/As
der Firma C
Parameter
CC-Link-Board
R12B040708
Broadcast Polling
156 K, 625 K, 2,5 M, 5 M, 10 M
64 Teile
spezielles Kabel, das CC-Link Ver.1.10 unterstützt
Slave
1 CC-Link V1-Port
3 feste Stationen
256 Bits (96 Bits + 10 Worte)*
256 Bits (96 Bits + 10 Worte)*
CC-Link-Netzwerk
Fotosensor
der Firma E
der Firma D
Spezifikation
Baudraten
10 M (bps)
5 M (bps)
2,5 M (bps)
625 K (bps)
156 K (bps)
Analoges Gerät
der Firma G
HMI-Gerät
der Firma F
Kabellänge
100 m
160 m
400 m
900 m
1.200 m
RC170 Rev.1a

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