Servo - Epson RC170 Benutzerhandbuch

Wartung 8. Fehlerbehebung

8.1.9 Servo

Nr. Meldung
Gate-Array-Fehler der
Servo-Steuerung. DMB überprüfen.
5000
Unterbrechung des
Parallelencodersignals. Die
Signalkabelverbindung oder die
interne Verdrahtung des Roboters
überprüfen.
5001
Motortreiber ist nicht installiert.
Motortreiber installieren. DMB oder
Motortreiber überprüfen.
5002
Initialisierungsfehler der
Kommunikation des
5003 Inkrementalencoders.
Signalkabelverbindungen und
Robotereinstellungen überprüfen.
Initialisierungsfehler des
Absolutencoders.
5004
Signalkabelverbindungen und
Robotereinstellungen überprüfen.
Fehler der Einstellung der
5005 Encoderteilung. Robotereinstellungen
überprüfen.
Datenfehler während der
Absolutencoderinitialisierung.
5006
Signalkabelverbindung, Steuerung und
Motoren überprüfen.
Absolutencoderumdrehungen über
5007 Maximalwert. Encoder-Reset
durchführen.
Position außerhalb des Pulsebereichs.
Encoder-Reset durchführen.
5008
210
Abhilfe
Prüfen Sie die Verkabelung der
Peripheriegeräte auf Kurzschluss und
fehlerhaften Anschluss. (Not-Aus- und
E/A-Anschlüsse)
Tauschen Sie das DMB aus.
Tauschen Sie die zusätzliche
Achseneinheit aus.
Überprüfen Sie das M/C-Signalkabel.
Überprüfen Sie die Signalleitungen des
Roboters. (Fehlender Anschluss,
Verbindungsunterbrechung,
Kurzschluss)
Tauschen Sie den Motor aus.
Tauschen Sie das DMB aus.
Überprüfen Sie die Anschlüsse in der
Steuerung. (Lösen und Anschließen der
Verbindung des seriellen Encoders am
DMB.)
Überprüfen Sie die Modelleinstellungen.
Überprüfen Sie die Verkabelung der
Peripheriegeräte. (Not-Aus und E/A)
Überprüfen Sie, ob der Motortreiber
installiert ist.
Überprüfen Sie die Modell- und
Hardwareeinstellungen.
Tauschen Sie den Motortreiber aus.
Tauschen Sie das DMB aus.
Überprüfen Sie die Modelleinstellungen.
Tauschen Sie den Motor aus.
Tauschen Sie das DMB aus.
Überprüfen Sie die Modelleinstellungen.
Tauschen Sie den Motor aus.
Tauschen Sie das DMB aus.
Überprüfen Sie die Modelleinstellungen.
Tauschen Sie den Motor aus.
Tauschen Sie das DMB aus.
Überprüfen Sie die Störungsreduzierung.
Setzen Sie den Encoder zurück.
Tauschen Sie den Motor aus.
Setzen Sie den Encoder zurück.
Tauschen Sie das DMB aus.
Tauschen Sie den Motor aus.
Anmerkung Anmerkung
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RC170 Rev.1a