11.2.3 Zeitablauf-Diagramm für eine Programmausführungs-Sequenz
CurrProg1-
* Die Dauer schwankt abhängig von der Quick Pause-Einstellung (QP) und dem
11.2.4 Zeitablauf-Diagramm für eine Schutzabschrankungs-Eingangssequenz
SafeguardOn-
RC170 Rev.1a
Ready-
Ausgang
Ausgang
Running-
Ausgang
* Paused-
Ausgang
SelProg1-
Eingang
Start-
Eingang
Pause-
Eingang
Continue-
Eingang
Stop-
Eingang
Betriebsstatus des Programms zum Zeitpunkt des Pause-Eingangs.
Running-
Ausgang
Paused-
Ausgang
Ausgang
MotorsOn-
Ausgang
Safety-
Eingang
Latch-
Eingang
Continue-
Einang
Einrichten und Betrieb 11. Remote-E/A-Einstellungen
17
13
107
17
107
1052
1052
8
500
16
15
11
11
9
928
162
162
75