Typischer Kabelanschluss - Epson Rc170 Benutzerhandbuch

3.4.1 Typischer Kabelanschluss

*1 Für diesen Anschluss kann entweder das TP-Kabel (9) oder das OP-Kabel (10) an
(1) Netzanschlussleiste
(2) M/C-Stromkabel
(3) M/C-Signalkabel
RC170 Rev.1a
Trennbarer Anschluss
Bei Lieferung angebrachtes Kabel
Vom Anwender vorbereitetes Kabel
(1) AC-Klemmleiste
(2) M/C-Stromkabel
(3) M/C-Signalkabel
(4) EMERGENCY
(5) PC
Steuerung
(6) USB-Speicher
(7) LAN (Ethernet-Kommunikation)
(8) E/A-Anschluss
(9) TP-Kabel B
*1
(10) OP-Kabel
Option
den TP / OP-Port angeschlossen werden.
Für weitere Informationen über den Anschluss des Bedienpults oder des
Teach-Pendants an den TO / OP-Port, siehe Kapitel Einrichten und Betrieb 8.1 Was
ist ein TP / OP-Port?
Anschlussleiste für den 200 V-AC-Netzeingang der Steuerung.
Kabel mit 50-poliger Stiftleiste auf der Steuerungsseite.
Verbinden Sie den POWER-Anschluss des Manipulators und den M/C
POWER-Anschluss der Steuerung. Stecken Sie die Stecker so weit ein, bis Sie ein
Klickgeräusch hören.
Kabel mit 50-poliger Stiftleiste auf der Steuerungsseite.
Schließen Sie das Signalkabel an den Signalanschluss des Manipulators und den
M/C-Signalanschluss der Steuerung an.
Einrichten und Betrieb 3. Installation
AC200V-240V
Manipulator
Not-Aus
Schutzabschrankung, etc.
Eingabe-Ausgabe-Gerät
Bedien-
(9) TP-Kabel A
pult
Feldbus-
Erweiterungs-
E/A-RS-232C
PC
Teach-
Pendant
Teach-
Pendant
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