Epson RC170 Benutzerhandbuch Seite 232

Nr. Meldung
Motor ist überlastet. Belastung und
Accel reduzieren.
5080
Zu hohe Temperatur des Encoders
Belastung reduzieren. Robotergetriebe
überprüfen.
5098
Zu hohe Temperatur des
Motortreibers. Luftfilter der Steuerung
reinigen. Umgebungstemperatur
5099
überprüfen. Belastung reduzieren.
Servo-Alarm C.
5112
RC170 Rev.1a
Abhilfe
Reduzieren Sie die
Bewegungsbelastung.
Überprüfen Sie die
Weight/Inertia-Einstellung.
Überprüfen Sie den Roboter.
(Laufruhe, kein Spiel, gleichmäßige
Bewegungen, Riemenspannungen,
Bremse)
Warten Sie, bis die Temperatur des
Encoders sinkt.
Reduzieren Sie die
Bewegungsbelastung.
Überprüfen Sie die
Weight/Inertia-Einstellung.
Überprüfen Sie den Roboter.
(Laufruhe, kein Spiel, gleichmäßige
Bewegungen, Riemenspannungen,
Bremse)
Reinigen Sie den Luftfilter.
Reduzieren Sie die
Bewegungsbelastung.
Überprüfen Sie die
Weight/Inertia-Einstellung.
Senken Sie die Umgebungstemperatur.
Wartung 8. Fehlerbehebung
Anmerkung Anmerkung
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