Den Betrieb Des Robotersystems Prüfen - Epson RC170 Benutzerhandbuch

Wartung 8. Fehlerbehebung
7. Den Betrieb des Robotersystems prüfen
Wenn der Manipulator oder die Steuerung gewartet wurden, oder wenn Teile in diesen
Einheiten ausgetauscht wurden, muss das Robotersystem entsprechend dem Verfahren in
diesem Abschnitt geprüft werden
(1) Schließen Sie alle benötigten Kabel am System an.
■ Wenn
Fehlfunktionen der Anfangseinstellungen oder -Verdrahtung vor. Wenn der
Manipulator
-Verdrahtung ungewöhnlich arbeitet, drücken Sie sofort den Not-Aus-Taster, um
den Manipulator anzuhalten.
Prüfen
Geschwindigkeiten
WARNUNG
Robotersystem-Betriebs bei hohen Geschwindigkeiten kann das Robotersystem
beschädigen und / oder ernste Sicherheitsprobleme verursachen, da der
Manipulator im Falle eines nicht normalen Manipulatorbetriebs nicht sofort
stoppen kann.
■ Die Seriennummer des Manipulators, der angeschlossen werden soll, ist auf
dem Kontrollaufkleber auf der Steuerung angegeben. Verbinden Sie die
Steuerung und den Manipulator richtig. Eine unsachgemäße Verbindung von
Steuerung und Manipulator kann nicht die Funktion des Robotersystems
VORSICHT
beeinträchtigen, sondern auch zu schwerwiegenden Sicherheitsproblemen
führen.
(2) Schalten Sie die Steuerung EIN. Fahren Sie die Steuerung hoch. Während dieses
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Sie den Robotersystem-Betrieb prüfen, bereiten Sie sich auf
durch die
Sie den Robotersystem-Betrieb
und
Prozesses, beobachten und überwachen Sie den LED-Status wie in der folgenden
Liste beschrieben:
Von Einschalten bis
Hochfahren
LEDs Alle blinken
Sieben-
Segment- Keine Anzeige
LED
Für weitere Informationen zur Anzeige siehe das Kapitel Wartung 2.3 LED und
Sieben-Segment-LED.
Für die Fehlernummern siehe das Kapitel Wartung 8.1 Fehlercode-Tabelle.
Fehlfunktionen der
Low Power) Status.
LED für die aktuelle Betriebsart
(Teach-Modus, Automatikmodus,
Programmiermodus) leuchtet.
Vier
Stellen
Anfangseinstellungen
im begrenzten (langsame
Die Prüfung
Während des Betriebs
Betriebsbereit (normal)
Not-Aus
Schutzabschrankung
Fehler
RC170 Rev.1a
oder
des