Epson RC170 Benutzerhandbuch Seite 226

Nr. Meldung
Keine Antwort vom seriellen Encoder.
Signalkabelverbindung, Motor, DMB
oder Encoderanschlussboard
5009 überprüfen.
Fehler beim Initialisieren des seriellen
Encoders. Steuerung neu booten.
Motor, DMB oder
5010
Encoderanschlussboard überprüfen.
Fehler bei der Initialisierung der
Kommunikation des seriellen
Encoders. Steuerung neu booten.
5011
Motor, DMB oder
Encoderanschlussboard überprüfen.
Fehler des Watchdog-Timers der
5012 Servo-CPU. Steuerung neu booten.
Motor oder DMB überprüfen.
Fehler des WDT des aktuellen
Steuerkreises. Steuerung neu booten.
Steuerung überprüfen.
5013
Encoder-Reset durchgeführt.
5015
Steuerung neu booten.
Spannungsversorgungsfehler des
Absolutencoders. Batterie
5016
austauschen. Interne Verdrahtung des
Roboters überprüfen.
Fehler der Backup-Daten des
5017 Absolutencoders. Encoder-Reset
durchführen.
Absolutencoder Batteriealarm.
5018
Positionsfehler des Absolutencoders.
5019 Encoder-Reset durchführen. Motor
austauschen.
Zu hohe Geschwindigkeit beim
5020 Einschalten der Steuerung. Roboter
anhalten und Steuerung neu booten.
Absolutencoder Überhitzung.
5021
Servo-Alarm A.
5032
RC170 Rev.1a
Abhilfe
Überprüfen Sie die Modelleinstellungen.
(Üngültige Einstellungen des
Parallelencodermodells)
Überprüfen Sie die
Signalkabelverbindung.
Tauschen Sie das DMB und das
Encoderanschlussboard aus.
Überprüfen Sie die Konfiguration des
Roboters.
Überprüfen Sie die
Signalkabelverbindung.
Tauschen Sie das DMB und das
Encoderanschlussboard aus.
Überprüfen Sie die Konfiguration des
Roboters.
Überprüfen Sie die
Signalkabelverbindung.
Tauschen Sie das DMB und das
Encoderanschlussboard aus.
Tauschen Sie das DMB aus.
Überprüfen Sie die Störungsreduzierung.
Überprüfen Sie die
Stromkabelverbindung.
Überprüfen Sie die 15
V-Stromversorgung und die
Kabelverbindung.
Tauschen Sie das DMB aus.
Überprüfen Sie die Störungsreduzierung.
Starten Sie die Steuerung neu.
Setzen Sie den Encoder zurück.
Üperprüfen Sie die
Signalkabelverbindung.
Setzen Sie den Encoder zurück.
Üperprüfen Sie die
Signalkabelverbindung.
Wechseln Sie die Batterie.
Überprüfen Sie die
Signalkabelverbindung.
Setzen Sie den Encoder zurück.
Tauschen Sie den Motor aus.
Starten Sie die Steuerung neu.
Reduzieren Sie die
Bewegungsbelastung.
Warten Sie, bis die Temperatur des
Encoders sinkt.
Wartung 8. Fehlerbehebung
Anmerkung Anmerkung
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