Betriebsart (Teach/Auto); Übersicht; Wechsel Der Betriebsart - Epson RC170 Benutzerhandbuch

Einrichten & Betrieb 4.1 Betriebsart (TEACH/AUTO)

4. Betriebsart (TEACH/AUTO)

4.1 Übersicht
Das Robotersystem verfügt über die beiden Betriebsarten TEACH und AUTO.
RC170
TEACH-Modus Dieser Modus ermöglicht das Teachen und die Überprüfung von
AUTO-Modus

4.2 Wechsel der Betriebsart

Wechseln Sie mithilfe des Betriebsarten-Schlüsselschalters am Teach-Pendant zwischen
TEACH- und AUTO-Modus.
TEACH-Modus Stellen Sie den Betriebsarten-Schlüsselschalter auf „Teach" für den
AUTO-Modus
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TEACH-Modus
AUTO-Modus
Punktdaten nahe am Roboter mithilfe des Teach-Pendants.
Der Roboter wird im Status „Begrenzt" (Low Power) betrieben.
Dieser Modus
(Programmausführung)
Produktionsbetriebs.
Programmieren, das Debuggen, die Einstellung und die Wartung des
Robotersystems.
Während die Sicherheitsabschrankung geöffnet ist, können in diesem
Modus keine Roboter betrieben oder Programme ausgeführt werden.
TEACH-Modus.
Das Programm wird unterbrochen, wenn in den TEACH-Modus
gewechselt wird, während ein Programm ausgeführt wird.
Der Roboter in Betrieb wird durch Quick Pause gestoppt.
Stellen Sie den Betriebsarten-Schlüsselschalter auf „Auto" und
schalten Sie das Verriegelungs-Freigabe-Eingang-Signal für den
AUTO-Modus ein.
Programmiermodus
Automatikmodus
ermöglicht den
des Robotersystems
Außerdem ermöglicht
automatischen Betrieb
während des
dieser Modus das
RC170 Rev.1a