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Epson RC170 Benutzerhandbuch Seite 160

Robotersteurung
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(1) Schieben Sie den Motortreiber auf den
Montieren
(2) Drücken Sie den Motortreiber in die
(3) Sichern Sie den Montagebügel der Motortreiber mit zwei Schrauben.
(4) Befestigen Sie die obere Abdeckung der ProSix Drive Unit mit vier Schrauben.
(5) Schließen Sie die Vorderseite.
(6) Stecken Sie den Stecker der Stromversorgung wieder ein. Schalten Sie die Steuerung
RC170 Rev.1a
Führungsschienen
ein,
Höhenunterschied der Oberflächen von
Motortreiber und Steuerung 5 mm oder
weniger beträgt.
beiden steuerungsseitigen
Motortreiberanschlüsse ein.
Siehe: Wartung 6.3.2 Motortreiber austauschen (1- bis 4-Achsroboter)
Schritte für das Installieren (5) bis (9)
ein und stellen Sie sicher, dass die Steuerung richtig startet.
Wartung 6. Wartung - Austausch der Teile
bis
der
Oberfläche
des
Motortreibers
A
5mm oder weniger
145

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