Epson RC170 Benutzerhandbuch Seite 222

Nr. Meldung
Steuerrelaiskontakt des Netzteils des
Hauptstromkreises klebt. DPB
austauschen.
4225
Servo-Echtzeit-Statusfehler.
Außergewöhnlicher Fehler.
Prüfsummenfehler.
4230
Servo-Echtzeit-Statusfehler.
Außergewöhnlicher Fehler.
Freilaufzähler des Servos.
4232
Servo-Echtzeit-Statusfehler.
Außergewöhnlicher Fehler.
Kommunikationfehler mit der
Servo-CPU.
4233
Irreguläre Unterbrechung der
Bewegungssteuerung wurde erkannt.
Außergewöhnlicher Fehler. Doppelte
Unterbrechung.
4240
Zu hohe Geschwindigkeit im
Low-Power-Modus wurde erkannt.
4241
RC170 Rev.1a
Abhilfe
Ein Prüfsummenfehler wurde in der
Steuerung erkannt.
Überprüfen Sie, ob ein Kurzschluss
vorliegt, oder ob die Peripheriegeräte
nicht richtig verkabelt sind. (Not-Aus-,
D-E/A- und
Erweiterungs-E/A-Anschlüsse)
Tauschen Sie die Steuerung aus.
Ein Freilaufzähler wurde in der
Steuerung erkannt.
Überprüfen Sie, ob ein Kurzschluss
vorliegt, oder ob die Peripheriegeräte
nicht richtig verkabelt sind. (Not-Aus-,
D-E/A- und
Erweiterungs-E/A-Anschlüsse)
Tauschen Sie die Steuerung aus.
Ein Kommunikationfehler wurde in der
Steuerung erkannt.
Überprüfen Sie, ob ein Kurzschluss
vorliegt, oder ob die Peripheriegeräte
nicht richtig verkabelt sind. (Not-Aus-,
D-E/A- und
Erweiterungs-E/A-Anschlüsse)
Tauschen Sie die Steuerung aus.
Eine irreguläre Unterbrechung wurde in
der Steuerung erkannt.
Überprüfen Sie, ob ein Kurzschluss
vorliegt, oder ob die Peripheriegeräte
nicht richtig verkabelt sind. (Not-Aus-,
D-E/A- und
Erweiterungs-E/A-Anschlüsse)
Tauschen Sie die Steuerung aus.
Eine zu hohe Geschwindigkeit des
Roboters im Low-Power-Modus wurde
erkannt.
Überprüfen Sie die Robotermechanik.
(Gleichmäßigkeit, Flankenspiel, nicht
gleichmäßige Bewegung, lockere
Riemenspannung, Bremse)
Stellen Sie sicher, dass der Roboter nicht
mit Peripheriegeräten kollidiert.
(Kollision, Berührung)
Tauschen Sie den Motortreiber aus.
Tauschen Sie den Motor aus. (Motor-
und Encoder-Fehler)
Prüfen Sie die Verkabelung der
Peripheriegeräte auf Kurzschluss und
fehlerhaften Anschluss. (Not-Aus-,
D-E/A- und
Erweiterungs-E/A-Anschlüsse)
Wartung 8. Fehlerbehebung
Anmerkung Anmerkung
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