Anschluss Des Not-Aus-Tasters; Not-Aus-Taster; Funktion Des Not-Aus-Tasters Überprüfen - Epson RC170 Benutzerhandbuch

9.2 Anschluss des Not-Aus-Tasters

9.2.1 Not-Aus-Taster

Wenn Sie zusätzlich zum Not-Aus auf dem Teach-Pendant und dem Bedienpult einen
oder mehrere externe Not-Aus-Taster einrichten möchten, stellen Sie sicher, dass ein
solcher Not-Aus-Taster bzw. solche Not-Aus-Taster an den Not-Aus-Anschluss des
EMERGENCY-Anschlusses angeschlossen werden.
Der angeschlossene Not-Aus-Taster muss Folgendes erfüllen:
- Er muss ein Tastschalter sein, der „normalerweise geschlossen" ist.
- Der Taster muss einrastend sein.
- Der Taster muss pilzförmig und rot sein.
- Der Taster muss einen Doppelkontakt haben, welcher „normalerweise geschlossen" ist.
Hinweis
Das Signal vom Not-Aus-Taster ist für die Verwendung von zwei redundanten
Stromkreisen ausgelegt.
Wenn die Signale der zwei Stromkreise zwei oder mehr Sekunden voneinander
abweichen, erkennt das System einen kritischen Fehler. Stellen Sie daher sicher, dass der
Not-Aus-Taster Doppelkontakte hat und dass jeder Stromkreis an den angegebenen
Anschluss des EMERGENCY-Anschlusses der Steuerung angeschlossen ist. Siehe
Kapitel Einrichten und Betrieb 5.5 Schaltbilder .
9.2.2 Funktion des Not-Aus-Tasters überprüfen
Sobald der Not-Aus-Taster am EMERGENCY-Anschluss angeschlossen ist, fahren Sie
mit den folgenden Schritten fort, um sicherzustellen, dass der Taster richtig funktioniert.
Zur Sicherheit des Bedieners darf der Manipulator nicht eingeschaltet werden, bis der
folgende Test abgeschlossen ist.
(1) Schalten Sie die Steuerung ein, um die Steuerungs-Software zu starten. Halten Sie
(2) Vergewissern Sie sich, dass die Sieben-Segment-LED der Steuerung
(3) Vergewissern Sie sich, dass "Not-Aus" in der Statuszeile der Hauptfensters
(4) Entriegeln Sie den Not-Aus-Taster.
(5) Führen Sie den RESET-Befehl aus.
(6) Vergewissern Sie sich, dass die
RC170 Rev.1a
dabei den Not-Aus-Taster gedrückt.
anzeigt wird.
angezeigt wird.
in der Statuszeile abgeblendet ist.
Einrichten und Betrieb 9. Im Notfall
-LED erloschen ist und dass " Not-Aus "
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