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Epson RC170 Benutzerhandbuch Seite 20

Robotersteurung
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Sicherheit 3. Sicherheitsvorkehrungen
In den folgenden Abschnitten werden Sicherheitsvorkehrungen für qualifiziertes
Bedienpersonal beschrieben:
Die Verriegelung der Schutzabschrankung muss funktionieren, wenn das
Robotersystem betrieben wird. Betreiben Sie das System nicht, wenn der
Schalter nicht betätigt werden kann. (D. h., wenn der Schalter blockiert ist.)
(Beispiel: Klebeband ist um den Schalter gewickelt, um ihn geschlossen zu
halten.) Der Betrieb des Robotersystems, ohne dass der Schalter richtig
WARNUNG
funktioniert,
verursachen, da der Sicherheitstür-Eingang seine bestimmungsgemäße
Funktion nicht erfüllen kann.
Öffnen Sie die Abdeckung(en) der Steuerung nur zu Wartungszwecken. Das
Öffnen der Abdeckung(en) der Steuerung ist sehr gefährlich und kann zu einem
elektrischem
WARNUNG
ausgeschaltet ist, da innerhalb der Steuerung hohe Spannung vorliegt.
6
ist
sehr
gefährlich
Schlag
führen,
und
kann
ernste
auch
wenn
die
Sicherheitsprobleme
Hauptstromversorgung
RC170 Rev.1a

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