Epson RC170 Benutzerhandbuch Seite 216

Nr. Meldung
Fehler des Treibers der
Bewegungseinheit.
4042 Außergewöhnlicher Fehler.
Kreisformatabschaltung konnte nicht
erkannt werden.
Der angegebene Befehl wird für dieses
4043 Manipulatormodell oder für diesen
Achsentyp nicht unterstützt.
Curve-Fehler. Außergewöhnlicher
4044 Fehler. Angegebene Kurvenform wird
nicht unterstützt.
Curve-Fehler. Angebener Modus wird
4045 nicht unterstützt.
Curve-Fehler. Angegebene
Koordinatennummer außerhalb des
4046
Bereichs.
Curve-Fehler. Außergewöhnlicher
4047
Fehler. Keine Punktedaten angegeben.
Curve-Fehler. Außergewöhnlicher
4048 Fehler. Parallelprozess wurde vor den
Punkten angegeben.
Curve-Fehler. Außergewöhnlicher
4049 Fehler. Anzahl der Parallelprozesse
außerhalb des Bereichs.
Curve-Fehler. Anzahl der Punkte
außerhalb des Bereichs.
4050
Curve-Fehler. Local-Attribute und
4051 Punktattribute aller angegebenen
Punkte stimmen nicht überein.
Curve-Fehler. Außergewöhnlicher
4052 Fehler. Nicht genug Speicher zum
Formatieren der Kurvendatei.
Curve-Fehler. Außergewöhnlicher
Fehler. Fehler beim Formatieren der
4053 Kurvendatei.
Curve-Fehler. Außergewöhnlicher
4054 Fehler. Kurvendatei fehlerhaft.
Curve-Fehler. Keine Distanz für die
4055
Kurvenbewegung.
Curve-Fehler. Punktpositionen für den
Curve-Befehl sind zu nah beieinander.
4056
Encoder-Reset mit eingeschalteten
4059
Motoren ausgeführt.
Mit eingeschalteten Motoren
4060
unzulässiger Befehl wurde ausgeführt.
RC170 Rev.1a
Abhilfe
Starten Sie die Steuerung neu.
Initialisieren Sie die Firmware der
Steuerung.
Tauschen Sie die Steuerung aus.
Erstellen Sie eine neue Curve-Datei mit
dem Curve-Befehl.
Geben Sie den richtigen Curve-Modus
an. Erstellen Sie eine neue Curve-Datei
mit der Curve-Anweisung.
Verfügbare Anzahl von
Koordinatenachsen ist 2, 3, 4 oder 6.
Erstellen Sie mit der Curve-Anweisung
eine neue Curve-Datei.
Erstellen Sie eine neue Curve-Datei mit
dem Curve-Befehl.
Erstellen Sie eine neue Curve-Datei mit
dem Curve-Befehl.
Erstellen Sie eine neue Curve-Datei mit
dem Curve-Befehl.
Anzahl der verfügbaren Punkte hängt
von der Kurvenform ab. Überprüfen Sie
nochmals die Anzahl der Punkte.
Gleichen Sie das Local- und das
Punkt-Flag für alle angegebenen Punkte
an.
Überprüfen Sie die Punktdaten. Stellen
Sie sicher, dass zwei nebeneinander
liegende Punkt sich auf der
spezifizierten Punktelinie nicht
überlagern.
Kurvendatei ist defekt. Erstellen Sie eine
neue Curve-Datei mit der
Curve-Anweisung.
Überprüfen Sie die Punktdaten.
Stellen Sie den Abstand zwischen zwei
neben dem angegebenen Punkt
liegenden Punkten auf mehr als 0,001
mm ein.
Schalten Sie die Motoren AUS.
Schalten Sie die Motoren AUS.
Wartung 8. Fehlerbehebung
Anmerkung Anmerkung
1 2
201