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Epson RC170 Benutzerhandbuch Seite 114

Robotersteurung
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Einrichten und Betrieb 12. Optionen
Remoteregister
Das Remoteregister (RWr, RWw) ist ein numerischer Wert.
„n" und „m" stehen in den folgenden Tabellen für Adressen von Masterstationen, die mit
der Stationskonfiguration konfiguriert wurden. Diese wird folgendermaßen berechnet.
Das Ergebnis der Rechnung ist eine Dezimalzahl. Ersetzen Sie das Ergebnis durch „n",
nachdem Sie es in eine hexadezimale Zahl umgewandelt haben.
Beispiel:
Wenn das CC-Link-Board 1 ist
Wenn das CC-Link-Board 4 ist
Remoteregisterliste (3 Stationen belegt, Standardkonfiguration *1)
Signal-Richtung: Remote-Station (CC-Link-Board) → Masterstation (SPS)
Bits, die als „NA" angezeigt werden, stehen dem Anwender zur Verfügung. Nutzen Sie
diese freien Bits für das SPEL+-Programm.
Signal-Richtung: Masterstation (SPS) → Remote-Station (CC-Link-Board)
Bits, die als „NA" angezeigt werden, stehen dem Anwender zur Verfügung. Nutzen Sie
diese freien Bits für das SPEL+-Programm.
100
n = (Station − 1) × 4
Remoteregister RWrn in RWrn+B → RWr0 in RWrB
Remoteregister RWwm in RWwm+B → RWw0 in RWwB
Remoteregister RWrn in RWrn+B → RWrC in RWr17
Remoteregister RWwm in RWwm+B → RWwC in RWw17
Adresse
Name des Signals
RWrn
NA
:
:
RWrn+9
NA
RWrn+A
System reservation
RWrn+B
System reservation
Adresse
Name des Signals
RWwm
NA
:
:
RWwm+9
NA
RWwm+A
System reservation
RWwm+B
System reservation
m = (Station − 1) × 4
RC170 Wort-Nr.
38
47
-
-
RC170 Wort-Nr.
38
47
-
-
RC170 Bit-Nr.
608 bis 623
752 bis 767
-
-
RC170 Bit-Nr.
608 bis 623
752 bis 767
-
-
RC170 Rev.1a

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