Epson RC170 Benutzerhandbuch Seite 223

Wartung 8. Fehlerbehebung
Nr. Meldung
Ungültiger Beschleunigungswert
wurde erkannt.
4242
Ungültiger Geschwindigkeitswert im
High-Power-Modus wurde erkannt.
4243
Arm hat während der Bewegung die
4250 Grenzen des Arbeitsbereichs erreicht.
Arm hat während der Bewegung die
4251 Grenzen des durch XYLim
festgelegten Arbeitsbereichs erreicht.
Koordinaten-Umwandlungsfehler
4252 während der Bewegung.
Es wurde versucht, ohne Indikation
das J4Flag-Attribut zu überschreiten.
4267
Es wurde versucht, ohne Indikation
das J6Flag-Attribut zu überschreiten.
4268
Es wurde versucht, ohne Indikation
die jeweilige Handgelenkorientierung
zu überschreiten.
4269
208
Abhilfe
Sie haben versucht, den Roboter mit
einem zu hohen Beschleunigungswert zu
betreiben.
Reduzieren Sie den AccelS-Wert für
eine CP-Bewegung.
Eine zu hohe Geschwindigkeit des
Roboters im High-Power-Modus wurde
erkannt.
Überprüfen Sie die Robotermechanik.
(Laufruhe, kein Spiel, gleichmäßige
Bewegungen, Riemenspannungen,
Bremse)
Stellen Sie sicher, dass der Roboter nicht
mit Peripheriegeräten kollidiert.
(Kollision, Berührung)
Tauschen Sie den Motortreiber aus.
Tauschen Sie den Motor aus. (Motor-
und Encoder-Fehler)
Prüfen Sie die Verkabelung der
Peripheriegeräte auf Kurzschluss und
fehlerhaften Anschluss. (Not-Aus-,
D-E/A- und
Erweiterungs-E/A-Anschlüsse)
Überprüfen Sie, ob der
Trajektoriebereich der CP-Bewegung im
Arbeitsbereich liegt.
Überprüfen Sie die
XYLim-Einstellungen.
Überprüfen Sie, ob der
Trajektoriebereich der CP-Bewegung im
Arbeitsbereich liegt.
Sie haben versucht, während der
Bewegung das J4Flag-Attribut ohne
Indikation zu überschreiten.
Ändern Sie das J4Flag für den
Zielpunkt.
Sie haben versucht, während der
Bewegung das J6Flag-Attribut ohne
Indikation zu überschreiten.
Ändern Sie das J6Flag für den
Zielpunkt.
Sie haben versucht, während der
Bewegung die jeweilige
Handgelenkorientierung ohne Indikation
zu überschreiten.
Ändern Sie die Handgelenkorientierung
für den Zielpunkt.
Ändern Sie den Zielpunkt, um eine
bestimmte Handgelenkorientierung zu
vermeiden.
Anmerkung Anmerkung
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RC170 Rev.1a