Zeitablauf-Spezifikationen; Aufbauhinweise Für Remote-Eingangssignale; Zeitablauf-Diagramm Für Eine - Epson RC170 Benutzerhandbuch

Einrichten und Betrieb 11. Remote-E/A-Einstellungen

11.2 Zeitablauf-Spezifikationen

11.2.1 Aufbauhinweise für Remote-Eingangssignale
Die folgenden Diagramme stellen Zeitablauf-Sequenzen für die primären Arbeitsabläufe
der Steuerung dar.
Die dargestellten Zeitverläufe (Zeitdauer) sollten nur als Bezugswerte angesehen werden,
da die Ist-Zeitablauf-Werte abhängig von der Anzahl der Manipulatoren und laufenden
Tasks schwanken. Außerdem hängen sie von der CPU-Geschwindigkeit der Steuerung ab.
Kontrollieren Sie die Zeitabläufe sorgfältig und richten Sie sich nach den folgenden
Diagrammen, wenn Sie ein Eingangssignal eingeben.
Während des Systementwurfs sollten Sie sicherstellen, dass Sie nie mehr als eine
Remote-Eingangs-Operation auslösen, anderenfalls tritt ein Fehler auf.
Die Pulse-Weite eines Eingangssignals muss 25 oder mehr Millisekunden betragen, um
erkannt zu werden.
11.2.2 Zeitablauf-Diagramm für eine Betriebsausführungs-Sequenz
SetMotorsOn-
SetMotorsOff-
74
940
MotorsOn-
Ausgang
AtHome-
Ausgang
Eingang
Eingang
Home-
Eingang
924
Abhängig von der
HOME-Bewegung
[Einheit: ms]
RC170 Rev.1a