Remote-E/A-Einstellungen - Epson RC170 Benutzerhandbuch

Einrichten und Betrieb 11. Remote-E/A-Einstellungen

11. Remote-E/A-Einstellungen

Dieser Abschnitt beschreibt die Funktionen und die Zeitabläufe der Eingangs- und
Ausgangssignale.
Die Remotefunktionen können Ihrem / Ihren Standard-E/A-Board(s),
Erweiterungs-E/A-Board(s) oder Feldbus-E/A-Board(s) zugewiesen werden, um die
Robotersteuerung zu erweitern – entweder mithilfe einer Bedieneinheit Ihrer Wahl oder
einer Ablaufsteuerung (SPS).
Die Remotefunktion ist zunächst den Ein- und Ausgängen von Nr. 0 bis 7 zugewiesen.
Der Anwender legt über die Softwarekonfiguration eine E/A-Nummer fest, welcher eine
Remotefunktion zugewiesen ist. Für weitere Informationen lesen Sie Konfiguration der
Remotesoftware im EPSON RC+ Benutzerhandbuch 10. Remotesteuerung.
Für Informationen zum E/A-Kabelanschluss siehe Einrichten und Betrieb
10.
Feldbus-E/A-Board (Option).
Für weitere Informationen zur Kommunikation mit externen Geräten siehe
EPSON RC+ Benutzerhandbuch 10. Remotesteuerung.
■ Wenn Sie Remote-E/A verwenden, stellen Sie immer Folgendes sicher. Die
Verwendung des Robotersystems unter ungenügenden Bedingungen kann eine
Fehlfunktion des Systems und / oder Sicherheitsprobleme verursachen.
- Weisen Sie die Remotefunktionen den Eingängen / Ausgängen richtig zu und
verdrahten Sie sie korrekt, wenn Sie die Remote-E/A-Signale einstellen.
- Stellen Sie sicher, dass die Funktionen den richtigen Eingangs- /
Ausgangs-Signalen entsprechen, bevor Sie das System einschalten.
- Wenn Sie den Betrieb des Robotersystems prüfen, bereiten Sie sich auf
VORSICHT
Fehlfunktionen der Ausgangseinstellungen oder -verkabelung vor. Wenn der
Manipulator durch die Fehlfunktionen der Ausgangseinstellungen oder
-verdrahtung
Not-Aus-Taster, um den Manipulator anzuhalten.
Hinweis
Die Remotefunktion ist verfügbar, wenn virtuelle E/As aktiviert sind.
Wenn Sie ein Remote-E/A-Signal einrichten, heben Sie entweder eine schriftliche
Hinweis
Aufzeichnung der Einstellungen auf oder speichern Sie die Daten in einer Datei, um
später darauf zurückgreifen zu können.
Wenn Sie ein Feldbus-E/A-Signal zur Remotefunktion einrichten, hängt die
Hinweis
Ansprechgeschwindigkeit von den Baudraten des Feldbusses ab. Für weitere
Informationen zur Ansprechgeschwindigkeit des Feldbusses siehe Kapitel Einrichten und
Betrieb 12.3.2 Ansprechgeschwindigkeit des Feldbus-E/A.
70
und
E/A-Anschluss
nicht einwandfrei
12.2. Erweiterungs-E/A-Board
arbeitet,
und
(Option)
drücken Sie sofort
RC170 Rev.1a
12.3
den