Herunterladen Inhalt Inhalt Diese Seite drucken

Steuerung - Epson RC170 Benutzerhandbuch

Robotersteurung
Vorschau ausblenden Andere Handbücher für RC170:
Inhaltsverzeichnis

Werbung

8.1.3 Steuerung

Nr.
Meldung
Ablauffehler. Außergewöhnlicher
1001
Fehler. Ungültiger Befehlsparameter.
Angeforderte Daten können nicht
1002
bezogen werden. Die Daten sind nicht
angelegt oder der Bereich ist ungültig.
Ungültiges Passwort
1003
Ausführung mit nicht unterstützter
1004
Version nicht möglich.
Ausführung mit ungültiger
Seriennummer nicht möglich.
1005
Ausführung im Recovery-Modus nicht
1020
möglich.
Ausführung nicht möglich wegen
1021
eines Initialisierungsfehlers der
Steuerung.
Ausführung ohne offenes Projekt nicht
1022
möglich.
Ausführung nicht möglich während
1023
das Projekt geöffnet ist.
Aktivierung von Remote nicht
1024
möglich.
Ausführung im Teach-Modus
1025
verboten.
Ausführung im Teach-Modus nur vom
1026
TP möglich.
Ausführung im Automodus nicht
1027
möglich.
Ausführung im Automodus nur von
1028
Hauptkonsole möglich.
Ausführung vom OP nicht möglich.
1029
Wechseln der Betriebsart nicht
1030
möglich.
Ausführung nicht möglich während
1031
Tasks aktiv sind.
Ausführung nicht möglich, weil
1032
bereits die maximale Anzahl an
normalen Tasks aktiv ist.
Ausführung während eines
asynchronen Bewegungsbefehls nicht
1033
möglich.
Asynchronen Befehl während der
1034
Ausführung gestoppt.
Betriebsart kann nicht gewechselt
1035
werden.
Ausführung bei aktivem OP nur vom
1036
OP möglich.
Ausführung im Not-Aus-Zustand nicht
1041
möglich.
RC170 Rev.1a
Abhilfe
Kontrollieren Sie, ob Ziel-E/A,
Variablen und Tasks existieren.
Geben Sie das richtige Passwort ein.
Verwenden Sie die richtige Version.
Verwenden Sie die Sicherungsdaten für
dieselbe
Steuerung,
Konfiguration
der
wiederherzustellen.
Fahren Sie die Steuerung normal hoch.
Stellen
Sie
die
Konfiguration
Steuerung wieder her.
Öffnen Sie ein Projekt.
Regenerieren Sie das Projekt.
Aktivieren Sie die Steuerung über die
Remote-Eingänge.
Wechseln Sie in den Automatikmodus.
Wechseln Sie in den Automatikmodus.
Wechseln
Sie
Programmiermodus.
Wechseln
Sie
Programmiermodus.
Aktivieren Sie die Steuerung über das
OP.
Wechseln
Sie
eine
Konsole
Programmiermodus
Automatikmodus.
Halten Sie den Task an und führen Sie
dann die Ausführung durch.
Halten Sie den Task an und führen Sie
dann die Ausführung durch.
Führen Sie die Ausführung durch, wenn
die Bewegung abgeschlossen ist.
Asynchroner Befehl bereits angehalten,
als die Steuerung den Befehl Stopp
empfing.
Beenden Sie den Not-Aus-Zustand.
Wartung 8. Fehlerbehebung
Anmerkung
1
um
die
Steuerung
der
in
den
in
den
im
in
den
Anmerkung
2
165

Quicklinks ausblenden:

Werbung

Inhaltsverzeichnis
loading

Inhaltsverzeichnis