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E/A-Anschluss; Eingangsstromkreis - Epson RC170 Benutzerhandbuch

Robotersteurung
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10. E/A-Anschluss

Der
anzuschließen.
Eingang
Ausgang
Siehe Kapitel Einrichten und Betrieb 12.2. Erweiterungs-E/A-Board.
Für Informationen zur Verkabelung siehe Kapitel Einrichten & Betrieb
3.5 Störungsreduzierung, um Störungen vorzubeugen.

10.1 Eingangsstromkreis

Eingangs-Spannungsbereich
Ein-Spannung
Aus-Spannung
Eingangsstrom
Die Zweiwege-Optokoppler in den Eingangsstromkreisen können auf zwei Arten
beschaltet werden.
Typische Eingangsbeschaltung 1
RC170 Rev.1a
E/A-Anschluss
dient
Anschlüsse
24
16
E/A-1
1 Eingang Nr. 0 bis 7
2 Eingang Nr. 0
3 Eingang Nr. 1
(identisch)
4 Eingang Nr. 2
(identisch)
5 Eingang Nr. 3
(identisch)
6 Eingang Nr. 4
(identisch)
7 Eingang Nr. 5
(identisch)
8 Eingang Nr. 6
(identisch)
9 Eingang Nr. 7
(identisch)
18 Eingang Nr. 8 bis 15
(identisch)
19 Eingang Nr. 8
20 Eingang Nr. 9
ausgelassen
Einrichten und Betrieb 10. E/A-Anschluss
dazu,
Eingangs-/Ausgangs-Geräte
Bitnummer
0 bis 23
0 bis 15
: +12 bis 24 V ±10%
: +10,8 V (min.)
: +5 V (max.)
: 10 mA (TYP) bei +24 V-Eingangsspannung
GND +DC
an
das
System
65

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