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Epson RC170 Benutzerhandbuch Seite 30

Robotersteurung
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Einrichten und Betrieb 2. Bauteilenamen und -funktionen
(22) E/A-Anschluss
(23) Batterie
(24) ProSix Drive Unit
16
Dieser Anschluss wird für Eingabe-Ausgabe-Geräte verwendet. Es sind 24 Ein- und
16 Ausgänge vorhanden.
Für weitere Informationen siehe Kapitel Einrichten und Betrieb 10. E/A-Anschluss.
Es handelt sich hier um eine Lithiumbatterie zur Datensicherung.
Für Informationen zum Einlegen einer neuen Batterie siehe Kapitel Wartung 6.2
Batterie.
Diese Drive Unit wird für den ProSix-Manipulator der PS-Serie verwendet.
Motortreiber für zwei Achsen sind installiert.
RC170 Rev.1a

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