Epson RC170 Benutzerhandbuch Seite 228

Nr. Meldung
Positionsfehlerüberlauf im
High-Power-Modus.
Motorkabelverbindung, Roboter,
Treiber oder Motor überprüfen.
5042
Positionsfehlerüberlauf im
Low-Power-Modus.
Motorkabelverbindung, Roboter,
Bremse, Treiber oder Motor
überprüfen.
5043
RC170 Rev.1a
Abhilfe
Überprüfen Sie die
Weight/Inertia-Einstellung.
Überprüfen Sie die Last.
Überprüfen Sie den Roboter.
(Laufruhe, kein Spiel, gleichmäßige
Bewegungen, Riemenspannungen,
Bremse)
Stellen Sie sicher, dass der Roboter nicht
mit Peripheriegeräten kollidiert.
(Kollision, Berührung)
Überprüfen Sie die Modelleinstellungen.
Überprüfen Sie die
Stromkabelverbindung.
Überprüfen Sie die Verdrahtung des
Roboters. (Fehlender Anschluss,
Verbindungsunterbrechung,
Kurzschluss)
Überprüfen Sie die Spannung der
Stromversorgung. (Unterspannung des
Netzteils)
Tauschen Sie den Motortreiber aus.
Tauschen Sie das DMB aus.
Tauschen Sie den Motor aus.
Überprüfen Sie den Roboter.
(Laufruhe, kein Spiel, gleichmäßige
Bewegungen, Riemenspannungen,
Bremse)
Stellen Sie sicher, dass der Roboter nicht
mit Peripheriegeräten kollidiert.
(Kollision, Berührung)
Überprüfen Sie die Modelleinstellungen.
Überprüfen Sie die
Stromkabelverbindung.
Überprüfen Sie die Verdrahtung des
Roboters. (Fehlender Anschluss,
Verbindungsunterbrechung,
Kurzschluss)
Überprüfen Sie die Spannung der
Stromversorgung. (Unterspannung des
Netzteils)
Tauschen Sie den Motortreiber aus.
Tauschen Sie das DMB aus.
Tauschen Sie den Motor aus.
Wartung 8. Fehlerbehebung
Anmerkung Anmerkung
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