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Epson RC170 Benutzerhandbuch Seite 112

Robotersteurung
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Einrichten und Betrieb 12. Optionen
Remote-Eingangsliste (3 Stationen belegt, Standardkonfiguration *1)
Signal-Richtung: Remote-Station (CC-Link-Board) → Masterstation (SPS)
Bits, die als „NA" angezeigt werden, stehen dem Anwender zur Verfügung. Nutzen Sie
diese freien Bits für das SPEL+-Programm.
98
Adresse
RXn0
Ready
RXn1
Start
RXn2
Pause
RXn3
Error
RXn4
EStopOn
RXn5
SafeguardOn
RXn6
SError
RXn7
Warning
RXn8
MotorOn
RXn9
Home
RXnA
CurrProg1
RXnB
CurrProg2
RXnC
CurrProg4
RXnD
AutoMode
RXnE
TeachMode
RXnF
ErrorCode1
RX(n+1)0
ErrorCode2
RX(n+1)1
ErrorCode4
RX(n+1)2
ErrorCode8
RX(n+1)3
ErrorCode16
RX(n+1)4
ErrorCode32
RX(n+1)5
ErrorCode64
RX(n+1)6
ErrorCode128
RX(n+1)7
ErrorCode256
RX(n+1)8
ErrorCode512
RX(n+1)9
ErrorCode1024
RX(n+1)A
ErrorCode2048
RX(n+1)B
ErrorCode4096
RX(n+1)C
ErrorCode8192
RX(n+1)D
NA
RX(n+1)E
NA
RX(n+1)F
NA
RX(n+2)0
NA
:
:
RX(n+4)F
NA
RX(n+5)0
System reservation
RX(n+5)1
System reservation
RX(n+5)2
System reservation
RX(n+5)3
System reservation
RX(n+5)4
System reservation
RX(n+5)5
System reservation
RX(n+5)6
System reservation
RX(n+5)7
System reservation
RX(n+5)8
Initial data processing request flag
RX(n+5)9
Initial data configuration complete
flag
RX(n+5)A
Error status flag
RX(n+5)B
Remote Ready
RX(n+5)C
System reservation
RX(n+5)D
System reservation
RX(n+5)E
System reservation
RX(n+5)F
System reservation
Name des Signals
RC170 Bit-Nr.
*1
512
*1
513
*1
514
*1
515
*1
516
*1
517
*1
518
*1
519
*1
520
*1
521
*1
522
*1
523
*1
524
*1
525
*1
526
*1
527
*1
528
*1
529
*1
530
*1
531
*1
532
*1
533
*1
534
*1
535
*1
536
*1
537
*1
538
*1
539
*1
540
541
542
543
544
591
592
593
594
595
596
597
598
599
*2
600
*2
601
*2
602
*2
603
604
605
606
607
RC170 Rev.1a

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