Epson RC170 Benutzerhandbuch Seite 231

Wartung 8. Fehlerbehebung
Nr. Meldung
Überspannung des Hauptstromkreises.
Versorgungsspannung oder
regeneratives Bremsmodul überprüfen.
5048
Überstrom des Motortreibers.
Motorkabelverbindung oder interne
5049
verdrahtung des Roboters überprüfen.
Zu hohe Geschwindigkeit während
Torque Control.
5050 Geschwindigkeitbereich der
Arbeitsbewegung auf Plausibilität
überprüfen.
Netzteilfehler des
15V-PWM-Treibers. Steuerung neu
5051
booten. 15V-Netzteil austauschen.
Motorüberlast. Accel oder die
Bewegungsbelastung reduzieren.
5054
Motorüberlast. Accel oder die
Arbeitsbelastung reduzieren.
5055
Servo-Alarm B.
5072
216
Abhilfe
Überprüfen Sie die
Weight/Inertia-Einstellung.
Überprüfen Sie die Last.
Überprüfen Sie den Roboter.
(Laufruhe, kein Spiel, gleichmäßige
Bewegungen, Riemenspannungen,
Bremse)
Stellen Sie sicher, dass der Roboter nicht
mit Peripheriegeräten kollidiert.
(Kollision, Berührung)
Überprüfen Sie die Modelleinstellungen.
Überprüfen Sie die
Stromkabelverbindung.
Überprüfen Sie die Verdrahtung des
Roboters. (Fehlender Anschluss,
Verbindungsunterbrechung,
Kurzschluss)
Überprüfen Sie die Spannung der
Stromversorgung. (Unterspannung des
Netzteils)
Tauschen Sie den Motortreiber aus.
Tauschen Sie das DMB aus.
Tauschen Sie den Motor aus.
Überprüfen Sie, ob ein Kurzschluss oder
Erdschluss der Stromleitung vorliegt.
Tauschen Sie den Motortreiber aus.
Tauschen Sie das DMB aus.
Überprüfen Sie die Geschwindigkeit der
Bewegung während Torque Control.
Überprüfen Sie das 15V-Netzteil und die
Kabelverbindung.
Tauschen Sie den Motortreiber aus.
Tauschen Sie das DMB aus.
Reduzieren Sie die
Bewegungsbelastung.
Überprüfen Sie die
Weight/Inertia-Einstellung.
Überprüfen Sie den Roboter.
(Laufruhe, kein Spiel, gleichmäßige
Bewegungen, Riemenspannungen,
Bremse)
Reduzieren Sie die
Bewegungsbelastung.
Überprüfen Sie die
Weight/Inertia-Einstellung.
Überprüfen Sie den Roboter.
(Laufruhe, kein Spiel, gleichmäßige
Bewegungen, Riemenspannungen,
Bremse)
Anmerkung Anmerkung
1 2
RC170 Rev.1a