Epson RC170 Benutzerhandbuch Seite 239

Wartung 8. Fehlerbehebung
Nr.
Datenfehler während der
Absolutencoderinitialisierung.
9706
Signalkabelverbindung, Steuerung und
Motoren überprüfen.
Absolutencoderumdrehungen über
9707 Maximalwert. Encoder-Reset
durchführen.
Position außerhalb des Pulsebereichs.
Encoder-Reset durchführen.
9708
Keine Antwort vom seriellen Encoder.
Signalkabelverbindung, Motor, DMB
oder Encoderanschlussboard überprüfen.
9709
Fehler beim Initialisieren des seriellen
Encoders. Steuerung neu booten. Motor,
9710 DMB oder Encoderanschlussboard
überprüfen.
Fehler bei der Initialisierung der
Kommunikation des seriellen Encoders.
9711 Steuerung neu booten. Motor, DMB oder
Encoderanschlussboard überprüfen.
Fehler des Watchdog-Timers der
9712 Servo-CPU. Steuerung neu booten.
Motor oder DMB überprüfen.
Fehler des WDT des aktuellen
Steuerkreises. Steuerung neu booten.
Steuerung überprüfen.
9713
Encoder-Reset durchgeführt. Steuerung
9715
neu booten.
Spannungsversorgungsfehler des
Absolutencoders. Batterie austauschen.
9716
Interne Verdrahtung des Roboters
überprüfen.
Fehler der Backup-Daten des
9717 Absolutencoders. Encoder-Reset
durchführen.
Absolutencoder Batteriealarm.
9718
Positionsfehler des Absolutencoders.
9719 Encoder-Reset durchführen. Motor
austauschen.
Zu hohe Geschwindigkeit beim
9720 Einschalten der Steuerung. Roboter
anhalten und Steuerung neu booten.
224
Meldung Abhilfe
Tauschen Sie den Motor aus.
(Encoder-Fehler)
Tauschen Sie das DMB aus.
Überprüfen Sie die Störungsreduzierung.
Setzen Sie den Encoder zurück.
Tauschen Sie den Motor aus.
(Encoder-Fehler)
Setzen Sie den Encoder zurück.
Tauschen Sie das DMB aus.
Tauschen Sie den Motor aus.
(Encoder-Fehler)
Überprüfen Sie die Modelleinstellungen.
(Üngültige Einstellungen des
Parallelencodermodells)
Überprüfen Sie die
Signalkabelverbindung.
Tauschen Sie das DMB und das
Encoderanschlussboard aus.
Überprüfen Sie die Konfiguration des
Roboters.
Überprüfen Sie die Signalkabel.
Tauschen Sie das DMB und das
Encoderanschlussboard aus.
Überprüfen Sie die Konfiguration des
Roboters.
Überprüfen Sie die Signalkabel.
Tauschen Sie das DMB und das
Encoderanschlussboard aus.
Tauschen Sie das DMB aus.
Überprüfen Sie die Störungsreduzierung.
Überprüfen Sie die
Stromkabelverbindung.
Überprüfen Sie das 15V-Netzteil und die
Kabelverbindung.
Tauschen Sie das DMB aus.
Überprüfen Sie die Störungsreduzierung.
Starten Sie die Steuerung neu.
Setzen Sie den Encoder zurück.
Üperprüfen Sie die
Signalkabelverbindung.
Setzen Sie den Encoder zurück.
Üperprüfen Sie die
Signalkabelverbindung.
Wechseln Sie die Batterie.
Üperprüfen Sie die
Signalkabelverbindung.
Setzen Sie den Encoder zurück.
Tauschen Sie den Motor aus.
(Encoder-Fehler)
Starten Sie die Steuerung neu.
Anmerkung Anmerkung
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RC170 Rev.1a