Epson RC170 Benutzerhandbuch Seite 34

Einrichten und Betrieb 2. Bauteilenamen und -funktionen
Erkennung: Positionierungsüberschreitung - Servofehler:
Der Schaltkreis der generatorischen Bremse wird aktiviert, wenn das System erkennt,
dass die Differenz zwischen der gegenwärtigen Position des Manipulators und der
befohlenen Position die Grenze des zulässigen Fehlers überschreitet.
Erkennung: Geschwindigkeitsüberschreitung - Servofehler:
Der Schaltkreis der generatorischen Bremse wird aktiviert, wenn die tatsächliche
Geschwindigkeit des Manipulators die Sollgeschwindigkeit überschreitet.
Erkennung: CPU-Fehler:
Fehler in der CPU der Motorsteuerung werden von der Zeitüberwachung erkannt.
Erkennung: Speicherprüfsummenfehler
Der
Erkennung: Überhitzung eines Motortreiber-Moduls:
Der Schaltkreis der generatorischen Bremse wird aktiviert, wenn die Temperatur des
Leistungsteils innerhalb eines Motortreiber-Moduls die Obergrenze überschreitet.
Erkennung: Relaisabfall
Der Schaltkreis der generatorischen Bremse wird aktiviert, wenn ein Relaisabfall oder ein
Erkennung: Überspannung
Der Schaltkreis der generatorischen Bremse wird aktiviert, wenn die Spannung in der
Steuerung die Spannungsgrenze überschreitet.
Erkennung: Netzspannungsabfall
Der Schaltkreis der generatorischen Bremse wird aktiviert, wenn ein Abfall in der
Netzspannung erkannt wird..
Erkennung: Temperaturabweichung:
Abnormale Temperatur wird erkannt.
Erkennung: Ventilatorfehler
Fehler in der Ventilatorgeschwindigkeit wird erkannt.
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Außerdem sind die System-CPU und die CPU der Motorsteuerung innerhalb der
Steuerung so aufgebaut, dass sie sich gegenseitig ständig auf Unstimmigkeiten
überprüfen. Wenn eine Unstimmigkeit entdeckt wird, wird der Schaltkreis der
generatorischen Bremse aktiviert
Schaltkreis der
Speicherprüfsummenfehler erkannt wird.
Verbindungsfehler erkannt werden
generatorischen Bremse wird aktiviert, wenn
RC170 Rev.1a
ein