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Betrieb (Devicenet, Profibus-Dp) - Epson Rc170 Benutzerhandbuch

Robotersteurung
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Einrichten und Betrieb 12. Optionen

12.3.7 Betrieb (DeviceNet, PROFIBUS-DP)

Im Folgenden wird die Verwendung der Feldbus-E/A-Option nach der Installation
beschrieben.
Für weitere Informationen zu CC-Link siehe Kapitel 12.3.5 CC-Link – Betrieb (CC-Link) .
SPEL
Alle Befehle für die Feldbus-E/As sind mit denen für die Standard-E/As identisch.
Die Bitnummer unterscheidet sich von Standard-E/As. Es gibt keine Beschränkung für
die Verwendung von Befehlen.
Typische E/A-Befehle sind im Folgenden aufgelistet.
Für weitere Informationen zu den Befehlen siehe Online-Hilfe oder SPEL
Sprachreferenz .
In
InW
Off
On
Out
OutW
Sw
Wait
Die Antwortzeiten der Feldbus-E/As können variieren und hängen von verschiedenen
Hinweis
Faktoren ab. Zu diesen Faktoren zählen die Baudrate, die Abtastgeschwindigkeit, die
Anzahl und Art der Geräte, die Kommunikationsfehler etc.
Ausgänge aus bei Not-Aus und Reset
Sie können das Steuerungssystem so konfigurieren, dass alle Ausgänge einschließlich der
Feldbus-Ausgänge ausgeschaltet werden, wenn Not-Aus auftritt und wenn Reset
ausgeführt wird.
Für weitere Informationen zur Konfiguration siehe
[Einstellungen]-[Steuerung]-[Voreinstellungn] im EPSON RC+ Benutzerhandbuch
5.12.2 Befehl Steuerung (Einstellungen-Menü) .
Ein Befehl, der kurz vor einem Not-Aus ausgegeben wird, kann ausgeführt werden,
Hinweis
nachdem Not-Aus zurückgesetzt wurde. Wenn die Ausgänge des Feldbus ein Risiko
bergen, aktivieren Sie die [Ausgänge aus bei Not-Aus]-Box, um die Ausgabegeräte im
Falle von Not-Aus von der Stromversorgung zu trennen.
102
+
Feldbus E/A Befehle
Befehl
Gibt den Status des angegebenen 8 Bit-Eingangsports aus.
Gibt den Status des angegebenen 16 Bit-Eingangsports aus.
Schaltet den angegebenen Ausgang aus.
Schaltet den angegebenen Ausgang ein.
Setzt 8 Ausgänge gleichzeitig.
Setzt 16 Ausgänge gleichzeitig.
Gibt den Status des angegebenen Eingangsports aus.
Wartet auf die angegebene Eingangsbedingung.
Funktion
+
RC170 Rev.1a

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