Epson RC170 Benutzerhandbuch Seite 28

Einrichten und Betrieb 2. Bauteilenamen und -funktionen
(5) MT-Aufkleber (auf der Oberseite)
(6) Aufkleber mit Steuerungsnummer
(7) M/C-Stromanschluss
(8) Kontrollaufkleber
(9) M/C-Signalanschluss
(10) EMERGENCY-Anschluss
(11) AC IN
(12) Schlitzschraube
(13) Netzschalter
(14) Metallene Einschaltverriegelung des Netzschalters
(15) Kabelschelle
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Der Aufkleber gibt die Spezifikationsnummer für den kundenspezifischen
Manipulator an und ist nur am kundenspezifischen Manipulator angebracht. Wenn
Ihr Manipulator diesen Aufkleber aufweist, kann er ein spezielles Wartungsverfahren
benötigen. Kontaktieren Sie in diesem Fall Ihren Händler, bevor Sie
Wartungsarbeiten durchführen.
Hier ist die Seriennummer der Steuerung angegeben.
Dies ist der Anschluss für das Stromkabel des Manipulators.
Schließen Sie dasjenige Stromkabel an, welches zum Manipulator gehört.
Die Details des Manipulators, der angeschlossen wird, sind wie
rechts dargestellt auf dem Aufkleber vermerkt. Der Aufkleber
gibt Modell und Seriennummer des Manipulators an.
Dieser Anschluss wird für Signale wie z. B. die des Motor-Encoders des
Manipulators, die Ursprungs-Sensorsignale usw. verwendet. Schließen Sie dasjenige
Signalkabel an, welches zum Manipulator gehört.
Dieser Anschluss dient als Ein- und Ausgang vom bzw. zum Not-Aus-Taster
und Sicherheitsabschrankungs-Schalter. Für weitere Informationen lesen Sie das Kapitel
Einrichten und Betrieb 9. Im Notfall.
Das Kabel für die AC-Stromversorgung von 200 V.
Für weitere Informationen
Netzanschlusskabel.
Dies sind zwei der vier Befestigungsschrauben der vorderen Steuerungsabdeckung.
Verwenden Sie diese
CPU-Boardeinheit herauszuziehen.
Schaltet die Steuerung ein oder aus.
Um den Netzschalter zu verriegeln, wenn die Steuerung ausgeschaltet ist, stellen Sie
den Schalter in die Position aus (OFF) und bringen Sie die metallene
Einschaltverriegelung an. Schalten Sie die Stromversorgung auf diese Weise ab,
wenn das Robotersystem gewartet oder repariert werden soll.
Die Kabelschelle kann verwendet werden, um das M/C-Signalkabel und das
EMERGENCY-Kabel zu sichern.
siehe Kapitel Einrichten
Schrauben, um Motortreiber-Module
MANIPULATOR
ES551S 00002
und Betrieb 3.3.2
und die
RC170 Rev.1a