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Epson RC170 Benutzerhandbuch Seite 197

Robotersteurung
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Wartung 8. Fehlerbehebung
Nr.
Meldung
Es ist nicht möglich einen
2304
XQT-Befehl in einem Parallelprozess
auszuführen.
Es ist nicht möglich einen Call-Befehl
2305
vom Online-Fenster auszuführen.
Es ist nicht möglich einen
XQT-Befehl von einem Task
2306
auszuführen, der durch Trap XQT
gestartet wurde.
Dieser Befehl kann nicht ausgeführt
2307
werden, während Tasks aktiv sind.
Motoren können wegen eines
krtitischen Fehlers nicht eingeschaltet
2308
werden.
Bei offener Sicherheitsabschrankung
2309
kann kein Bewegungsbefehl
ausgeführt werden.
Beim Warten auf Continue kann kein
2310
Bewegungsbefehl ausgeführt werden.
Beim Ausführen des
2311
Continue-Prozesses kann kein
Bewegungsbefehl ausgeführt werden.
Bei Not-Aus kann kein Task
2312
ausgeführt werden.
Die Ausführung kann nach dem
Schließen der
2313
Sicherheitsabschrankung nicht sofort
fortgesetzt werden.
Die Ausführung kann bei offener
2314
Sicherheitsabschrankung nicht
fortgesetzt werden.
Doppelte Continue-Ausführung.
2315
Die Ausführung kann nicht fortgestzt
2316
werden, nachdem ein Fehler erkannt
wurde.
Es kann kein Task ausgeführt werden,
2317
nachdem ein Fehler erkannt wurde.
Ein Bewegungsbefehl kann nicht
2318
ausgeführt werden, nachdem ein
Fehler erkannt wurde.
Ein E/A-Befehl kann während
2319
Not-Aus nicht ausgeführt werden.
Fehler in Funktion.
2320
Außergewöhnlicher Fehler.
Argumenttyp passt nicht.
Fehler in Funktion.
Außergewöhnlicher Fehler.
2321
Rückgabewert passt nicht zur
Funktion.
Fehler in Funktion.
2322
Außergewöhnlicher Fehler.
ByRef-Typ passt nicht.
182
Abhilfe
Überprüfen Sie das Programm.
Überprüfen Sie das Programm.
Überprüfen Sie, ob alle Tasks
abgeschlossen sind.
Suchen Sie den vorherigen Fehler im
Fehlerspeicher und beheben Sie die
Ursache. Starten Sie anschließend die
Steuerung neu.
Überprüfen Sie den Status der
Sicherheitsabschrankung.
Führen Sie Continue oder Stop durch
und führen Sie anschließend den
Bewegungsbefehl aus.
Warten Sie, bis Continue abgeschlossen
ist und führen Sie anschließend den
Bewegungsbefehl aus.
Überprüfen Sie den Not-Aus-Status.
Warten Sie 1,5 Sekunden, wenn die
Sicherheitsabschrankung geöffnet war,
und führen Sie dann Continue aus.
Überprüfen Sie den Status der
Sicherheitsabschrankung.
Warten Sie, bis Continue abgeschlossen
ist.
Überprüfen Sie den Fehlerstatus.
Setzen Sie den Fehler mit Reset zurück
und führen Sie dann den Task aus.
Regenerieren Sie das Projekt.
Regenerieren Sie das Projekt.
Regenerieren Sie das Projekt.
Anmerkung
Anmerkung
1
2
RC170 Rev.1a

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