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Feldbus-E/A-Board-Konfiguration; Festgelegt, Wie Oben Abgebildet; Devicenet - Epson RC170 Benutzerhandbuch

Robotersteurung
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Einrichten und Betrieb 12. Optionen
12.3.2 Antwortgeschwindigkeit der Feldbus E/As
Feldbus-E/As übertragen den E/A-Status mittels serieller Kommunikation. Abhängig von
der Geschwindigkeit der seriellen Kommunikation tritt eine Verzögerung beim Austausch
des E/A-Status auf. Diese Verzögerung wirkt sich auf den Datenzyklus und die Anzahl
und Art der Geräte aus. Außerdem können hierdurch Kommunikationsfehler verursacht
werden.
In der Steuerung RC170 wird der Status der Feldbus-E/As ungefähr im Abstand von 30
ms aktualisiert. Auch wenn die Geschwindigkeit der Feldbus-Kommunikation hoch ist,
ist die Antwort für den Puls bis zu 30 ms lang nicht verfügbar.

12.3.3 Feldbus-E/A-Board-Konfiguration

Das Feldbus-E/A-Board ist bei Lieferung wie folgt konfiguriert.
Abbildung des Boards
CN3
DSW2
DSW1
JMP1

12.3.4 DeviceNet

Übersicht DeviceNet
DeviceNet ist ein Feldbus-Netzwerk, das eine einfache Verbindung von
Steuerungseinheiten ermöglicht (SPS, PC, Sensor, Antrieb etc.).
DeviceNet wurde von Allen-Bradley als ein offener Kommunikationsstandard entwickelt,
um mehrere Feldgeräte (Sensor, Antrieb, Robotersteuerung etc.) zu verbinden. Aufgrund
des offenen Kommunikationsstandards können DeviceNet-Anwender einfach eine
Multivendor-Anlage mit verschiedenen Geräten aufbauen, die in verschiedenen Teilen
der Erde entwickelt wurden.
Motortreiber
Motortreiber
der Firma A
der Firma B
86
Konfiguration
CN3
Alle offen
Mastergerät
Intelligente E/As
Intelligente E/As
der Firma C
der Firma D
DSW2
DSW1
SW8
SW7
SW4
SW6
SW3
SW5
SW2
SW4
SW1
SW3
SW2
SW1
Alle On
Festgelegt, wie
oben abgebildet
DeviceNet-Netzwerk
Fotosensor
der Firma E
JMP1
IRQ15
JP5
IRQ11
JP4
IRQ10
JP3
IRQ7
JP2
IRQ5
JP1
1 2
Alle offen
Analoges Gerät
der Firma G
HMI-Gerät
der Firma F
RC170 Rev.1a

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